[发明专利]螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法、装置及介质

说明书

本发明公开一种螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法、装置及介质，涉及螺杆压缩机控制技术领域，本发明包括：设置待调节参数的阈值、误差量化等级及误差变化率范围；采集螺杆压缩机各待调节参数的实时值；将采集的实时值与设置阈值进行判断比较，确定所属误差量化等级，根据所属的不同误差量化等级对应修正模糊控制比例因子和量化因子，调整输出信号控制被控对象；与市场上现有无级能量调节控制系统相比，实现参数在线自校正，稳态精度高；无级调节从0％～100％线性调节更精准，避免压缩机超负荷运行延长使用寿命；工业控制计算机全面管理系统更可靠稳定。

技术领域

本发明涉及螺杆压缩机控制技术领域，尤其涉及一种螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法、装置及介质。

背景技术

目前，螺杆压缩机无级能量调节自动控制为普通模糊控制，即预先设定加载区、保持区、减载区然后改变输出脉冲频率调节滑阀装置中电磁阀的通断时间，但调节通断时间的时基需要一定的规则，而普通模糊控制规则主要靠经验总结，一旦确定不能在线调整，稳态精度不高无法适应线性变化的控制系统。

因此，目前急需一种改进的螺杆压缩机普通模糊控制方法。

发明内容

本发明针对现有技术问题提供一种螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法、装置及介质，以解决现有技术中控制过程不能在线调节的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提出一种螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法，包括以下步骤：

S10、设置待调节参数的阈值、误差量化等级及误差变化率范围；

S20、采集螺杆压缩机各待调节参数的实时值；

S30、将采集的实时值与设置阈值进行判断比较，确定所属误差量化等级，根据所属的不同误差量化等级对应修正模糊控制比例因子和量化因子，调整输出信号控制被控对象。

优选地，步骤S20所述的采集螺杆压缩机各待调节参数的实时值，包括螺杆压缩机的吸气压力值、吸气温度值及螺杆压缩机滑阀装置的载位实时值。

优选地，步骤S30所述的将采集的实时值与设置阈值进行判断比较，确定所属误差量化等级，根据所属的不同误差量化等级对应修正模糊控制比例因子和量化因子，调整输出信号控制被控对象，包括：

S301、在开机初始阶段，若采集的实时值的误差量化等级大于3级，则增大模糊控制比例因子，即加大实时值的比例。

优选地，步骤S30所述的将采集的实时值与设置阈值进行判断比较，确定所属误差量化等级，根据所属的不同误差量化等级对应修正模糊控制比例因子和量化因子，调整输出信号控制被控对象，包括：

S302、若采集的实时值的误差量化等级小于1级，则减小模糊控制比例因子，即减小实时值的比例。

优选地，步骤S30所述的将采集的实时值与设置阈值进行判断比较，确定所属误差量化等级，根据所属的不同误差量化等级对应修正模糊控制比例因子和量化因子，调整输出信号控制被控对象，包括：

S303、若采集的实时值的误差量化等级大于等于1级且小于等于3级，则放大模糊控制量化因子N倍，并重新对误差量化等级及误差变化率范围进行设置。

优选地，步骤S10所述的误差量化等级及误差变化率范围，具体为：

所述的误差量化等级，包括：

-6级、-5级、-4级、-3级、-2级、-1级、0级、1级、2级、3级、4级、5级、6级；

所述的误差变化率范围，包括：