[发明专利]用于发动机EGR阀的初始位置自学习系统及其方法

说明书

本发明公开了一种用于发动机EGR阀的初始位置自学习系统，所述EGR单元，用于向处理器单元发送采集的EGR阀位置信号以及接收执行器驱动电流；所述处理器单元，用于根据EGR阀位置信号以及EGR阀位置信号生成初始位置自学习状态信号及第一EGR阀驱动占空比信号，还根据EGR阀位置信号和初始位置自学习状态信号生成第二EGR阀驱动占空比信号；用于根据所述第一EGR阀驱动占空比信号、第二EGR阀驱动占空比信号和初始位置自学习状态信号生成第三EGR阀驱动占空比信号，再根据所述第三EGR阀驱动占空比信号生成执行器驱动电流；还公开了一种用于发动机EGR阀的初始位置自学习方法。本发明能够直接判断阀杆初始位置，不必经过电压修正，所以具有更高的精度。

技术领域

本发明属于发动机EGR阀的控制技术领域，具体涉及一种用于发动机EGR阀的初始位置自学习系统及其方法。

背景技术

发动机燃烧过程中平均过量空气系数虽然大，但因混合气成分不均匀，局部燃烧温度高，所以易生成大量NOx。EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)技术可将部分废气引入进气道，与新鲜空气共同参与燃烧反应。由于废气的引入可降低氧浓度以及燃烧温度，而NOx的生产条件是高温富氧，所以EGR是广泛应用的NOx排放处理技术之一。

EGR系统中排气管及进气管之间通过EGR管道连接，可从排气管中引出部分废气注入进气管中，与新鲜空气混合后注入气缸。EGR阀常被安装在EGR管道上，根据发动机工况实时调节通过EGR管道的废气流量，优化发动机性能。EGR阀中阀杆位于进气道与排气道之间，其位置可连续变化，并进一步改变进气道与排气道之间的流通条件，达到调整其中废气量的目的；现阶段广泛使用的EGR阀多采用直流电机作为执行器。与该类执行器配套的是一套轨道系统，可将直流电机的旋转运动转化为EGR阀杆的直线运动，并通过调整电机旋转达到控制阀杆位置的目的。其控制系统中常配有一位置传感器，用于实时反馈阀杆位置，配合EGR阀控制系统实现对阀杆位置的闭环控制。

当EGR系统处于关闭状态，通过阀杆阻断进气道与排气道的连通，阀杆所处的位置为初始位置。对应该初始位置，控制系统有一对应的初始位置电压。实际应用中，以该初始位置电压为目标，通过对位置传感器反馈的实时位置电压进行闭环控制，即可控制阀杆处于初始位置状态，关闭EGR系统。实际应用中，一方面由于批量生产的EGR阀之间存在差异，使得各个EGR阀的初始位置电压可能存在差异；另一方面，由于EGR系统长期运行，复位弹簧老化，机械部件磨损等原因，导致EGR阀初始位置电压不断变化；所以需要定期对EGR阀初始位置电压进行校正，以提高实际控制效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于发动机EGR阀的初始位置自学习系统及其方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种用于发动机EGR阀的初始位置自学习系统，其包括EGR单元、处理器单元；

所述EGR单元，用于向处理器单元发送采集的EGR阀位置信号以及接收所述处理器单元发送的执行器驱动电流；

所述处理器单元，用于根据接收所述EGR单元发送的EGR阀位置信号以及EGR阀位置信号生成初始位置自学习状态信号及第一EGR阀驱动占空比信号，还根据接收所述EGR单元发送的EGR阀位置信号和初始位置自学习状态信号生成第二EGR阀驱动占空比信号；用于根据所述第一EGR阀驱动占空比信号、第二EGR阀驱动占空比信号和初始位置自学习状态信号生成第三EGR阀驱动占空比信号，再根据所述第三EGR阀驱动占空比信号生成执行器驱动电流发送到EGR单元。

上述方案中，所述EGR单元包括传感器和执行器。