[发明专利]全自动平移装箱机

权利要求书

1.全自动平移装箱机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内设有送料装置（2），所述送料装置（2）下方设有罐体输送装置（3），所述罐体输送装置（3）的一侧并列设有箱体输送装置（4），所述送料装置（2）具有下降并固定罐体的一号位置、上升的二号位置、水平输送罐体至箱体输送装置上方的三号位置、下降并松开罐体的四号位置以及复位的五号位置。

2.如权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述罐体输送装置（2）内设有拦罐装置（5）、一号检罐板（6）、二号检罐板（7），所述一号检罐板（6）位于送料装置（2）的前端，所述二号检罐板（7）位于送料装置（2）的后端，所述一号检罐板（6）、二号检罐板（7）的一侧均设有传感器，所述一号检罐板（6）的传感器、二号检罐板（7）的传感器均将信号输送至控制中心时，控制中心控制拦罐装置（5）进行拦罐。

3.如权利要求2所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述二号检罐板（7）连接有一号动力装置（8），所述送料装置（2）处于下降并固定罐体的一号位置时，一号动力装置（8）带动二号检罐板（7）与罐体分离。

4.如权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述送料装置（2）包括至少一个固定架（21），所述固定架（21）上设有真空吸盘（9）以及连接真空吸盘(9)的安装杆(10)，所述固定架(21)包括一号固定层(211)以及二号固定层(212)，所述真空吸盘(9)与一号固定层(211)之间设有一号弹性复位件(11)。

5.如权利要求4所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述安装杆（10）上设有调节一号弹性复位件（11）松紧的调节件（12），所述调节件（12）位于二号固定层（212）上方。

6.如权利要求4所述的全自动平移装箱机，其特征在于：还包括带动固定架(21)运动的移动架(22)，所述移动架(22)上设有导轨机构(13)，所述固定架(21)安装在导轨机构（13）上，所述移动架(22)上设有带动固定架(21)移动的二号动力装置(14)。

7.如权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述机架(1)上设有导箱架(15)，所述导箱架(15)位于箱体输送装置(4)上方，所述导箱架(15)设有撑开箱体的导箱板(16)，所述导箱板(15)从上到下逐渐往内倾斜。

8.如权利要求7所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述导箱板（16）与导箱架（15）为螺栓连接，所述导箱板（16）上设有长腰孔（17），所述螺栓穿过长腰孔（17）与导箱架（15）连接。

9.如权利要求7所述的全自动平移装箱机，其特征在于：还包括带动导箱架（15）上下移动的升降机构（18），所述升降机构（18）上设有安装轴（19），所述导箱架（15）与安装轴（19）配合的安装孔（30），所述导箱架（15）与安装轴（19）之间设有二号弹性复位件（31）。

10.如权利要求9所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述升降机构（18）包括导杆（181），所述导杆（181）上设有一号安装板（182）与二号安装板（183），所述一号安装板（181）的一端设有三号动力装置（184），另一端设有丝杆螺母（185），所述丝杆螺母（185）穿过二号安装板（183），所述丝杆螺母（185）的末端设有手轮（186）。