[发明专利]一种换刀方法及数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，其特征在于，包括：控制器、伺服机构、刀库和机械手，所述刀库设有刀库轴，所述机械手设有机械手轴，所述控制器与所述伺服机构电连接，所述控制器用于控制所述伺服机构在第一连接状态和第二连接状态之间切换，其中，在所述第一连接状态，所述伺服机构与所述刀库轴驱动连接；在所述第二连接状态，所述伺服机构与所述机械手轴驱动连接；

所述数控机床还包括显示屏，所述显示屏的显示界面上显示有功能按钮；

其中，所述功能按钮包括刀库手动调整按钮、机械手手动调整按钮、刀库中断恢复按钮、机械手中断恢复按钮中的至少一项。

2.一种换刀方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的数控机床，所述方法包括：

接收换刀指令；

读取所述换刀指令，确定待换刀具；

控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置；

控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的刀具互换位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置，包括：

根据所述待换刀具与所述换刀位置的第一位置关系，计算所述伺服机构的第一转动参数；

控制所述伺服机构按照所述第一转动参数驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至所述换刀位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述读取所述换刀指令，确定待换刀具之后，所述控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置之前，所述方法还包括：

在所述主轴上的刀具为大刀，且所述待换刀具为小刀的情况下，控制所述伺服机构将所述主轴上的刀具还回至所述刀库中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述伺服机构将所述主轴上的刀具还回至所述刀库中，包括：

确定所述主轴上的大刀的刀具号；

根据所述大刀的刀具号确定所述大刀在所述刀库中的还刀位置；

根据所述还刀位置与所述换刀位置的第二位置关系，计算所述伺服机构的第二转动参数；

控制所述伺服机构按照所述第二转动参数驱动所述刀库轴转动，以使所述还刀位置转动至所述换刀位置；

控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述大刀还回至所述还刀位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的刀具互换位置，所述方法还包括：

根据所述待换刀具的刀具号以及所述主轴上的刀具的刀具号，更新所述刀库信息。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述刀库轴转动的过程中出现中断的情况下，控制所述伺服机构将所述刀库轴返回到刀库轴原点；或者，

在所述机械手轴转动的过程中出现中断的情况下，操控所述数控机床的手轮将所述机械手轴返回到机械手轴原点。

8.一种数控机床，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求2至7中任一项所述的换刀方法的步骤。