[发明专利]全自动玻璃检测、理片生产系统及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动玻璃检测、理片生产系统，包括用于分别对玻璃进行自动上、下料的自动上片台（1）和自动下片台（7）；其特征在于：还包括根据工序依次设置在自动上片台（1）和自动下片台（7）之间的卧立测量翻转台（2）、理片机（4）、立卧翻转台（6）；所述自动上片台（1）用于将玻璃上料到卧立测量翻转台（2）上；所述卧立测量翻转台（2）用于将玻璃由平放旋转为立放，并对玻璃的长宽进行测量后送入理片机（4）中；所述理片机（4）中需要输出的玻璃被输送到立卧翻转台（6）上；所述立卧翻转台（6）将位于其上的玻璃由立放旋转为平放后通过自动下片台（7）进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃检测、理片生产系统，其特征在于：还包括入片过渡段（3）和出片过渡段（5）；所述入片过渡段（3）设置在卧立测量翻转台（2）和理片机（4）之间，卧立测量翻转台（2）上的玻璃通过入片过渡段（3）送入到理片机（4）中；所述出片过渡段（5）设置在理片机（4）和立卧翻转台（6）之间，理片机（4）中需要输出的玻璃通过出片过渡段（5）被输送到立卧翻转台（6）上；所述自动上片台（1）和自动下片台（7）的一侧分别设置有一号玻璃架（8）和二号玻璃架（9）。

3.根据权利要求1所述的全自动玻璃检测、理片生产系统，其特征在于：所述的卧立测量翻转台（2）包括机架（204）、若干条相互平行设置的同步带传送机构（201）、用于将玻璃由平放旋转为立放并对玻璃的长度进行测量的翻转输送测量机构（202）、用于对玻璃的宽度进行测量的玻璃垂直测量机构（203）；同步带传送机构（201）设置在机架（204）上，翻转输送测量机构（202）与机架（204）的一侧铰接，并可围绕该侧进行转动；玻璃垂直测量机构（203）安装在翻转输送测量机构（202）上。

4.根据权利要求3所述的全自动玻璃检测、理片生产系统，其特征在于：所述的翻转输送测量机构（202）包括减速机组件（216）、翻转机架组件（217）、传动主电机（218）、输送组件（243）；所述减速机组件（216）固定在机架（204）上；所述翻转机架组件（217）的一侧通过轴承与机架（204）铰接，并在减速机组件（216）驱动下，翻转机架组件（217）绕该侧进行旋转；减速机组件（216）与翻转机架组件（217）通过连杆一（241）、连杆二（242）进行连接；所述翻转机架组件（217）上设置有一号测量用光电感应开关（246）、二号测量用光电感应开关（245）和检测玻璃到位感应开关（244）；所述传动主电机（218）设置两个，分别设置在翻转机架组件（217）的两侧，传动主电机组件（218）驱动输送组件（243），输送组件（243）包括一输送带（247），输送带（247）的两端设置有驱动带轮，传动主电机（218）的输出端通过一惰轮组件（219）与驱动带轮连接，输送带（247）由多个一号同步带轮（220）支撑；翻转机架组件（217）上的玻璃由平放翻转为立放后，玻璃的底部位于输送带（247）上。

5.根据权利要求4所述的全自动玻璃检测、理片生产系统，其特征在于：所述的玻璃垂直测量机构（203）安装在翻转机架组件（217）上，在翻转机架组件（217）将玻璃由平放翻转为立放过程中，玻璃垂直测量机构（203）完成对玻璃宽度的测量；所述玻璃垂直测量机构（203）包括固定基座（205）、测量组件（206）、传动电机（207）、磁栅尺（208）和原点撞块（209）；所述磁栅尺（208）安装在固定基座（205）上；所述原点撞块（209）安装在翻转机架组件（217）的上端；所述传动电机（207）安装设置在固定基座（205）的端部；所述测量组件（206）通过滑块导轨组件安装在固定基座（205）上，测量组件（206）包括移动小车（210）和测量小车（211），移动小车（210）和测量小车（211）通过气缸进行连接；所述移动小车（210）上设置有光电感应开关，所述测量小车（211）上设置有磁栅读头（212）、接近开关（214）和旋转靠轮（213）；所述传动电机（207）通过一号同步带与移动小车（210）相连，从而带动测量组件（206）前后移动对工件进行测量。