[发明专利]一种具有太阳能甲板的无人驾驶船舶

说明书

本发明公开了一种具有太阳能甲板的无人驾驶船舶，包括船舶本体，所述船舶本体的顶端设有光伏甲板，所述船舶本体的顶端设有救援平台，所述救援平台的表面固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的内部固定套接有伸缩套筒。本发明通过设置液压升降装置、安装板、弹簧和伸缩套筒，在液压升降装置带动安装板进行升降，进而使得座位进行升降，满足不同升高人群的救援需求，且同时可利用弹簧和伸缩套筒对座位进行减震，防止液面晃动而对救援人员造成二次伤害，进一步增加了该具有太阳能甲板的无人驾驶船舶的实用性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶船舶技术领域，具体为一种具有太阳能甲板的无人驾驶船舶。

背景技术

随着社会技术的发展，无人驾驶技术引起社会的关注，特别是随着无人机技术应用与发展，无人驾驶船舶平台(简称无人船)也顺势出现与发展起来，为成功实施诸如海事救援、海上测量、危险品监测等特殊任务提供了承载平台，具有极大的应用前景.无人船是一个复杂的系统，它集成了船舶设计、智能控制、人工智能、信息处理、检测与转换等专业技术，其研究内容涉及多个方面：自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等等。由于要求无人船在各种不同的海洋环境下能够安全航行，特别是在超视距、遥控不能发挥作用的情况下，必须能够自主进行环境探测、目标识别、自主避障、自主路径规划以及自动完成使命。因此，智能是无人船的最基本特征，也是最大的难点。但是因此所具有的缺点不足：

1.例如防撞防护系统的不完善使得实际运用中存在诸多问题，例如碰撞问题；

2.使用时救援座位需要调整，防止不便，且充电装置继急需改进，以便于提高续航能力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有太阳能甲板的无人驾驶船舶，解决了现有无人驾驶船舶使用效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有太阳能甲板的无人驾驶船舶，包括船舶本体，所述船舶本体的顶端设有光伏甲板，所述船舶本体的顶端设有救援平台，所述救援平台的表面固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的内部固定套接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的顶端固定连接有座位。

所述光伏甲板的输出端与光伏逆变器的输入端电连接，所述光伏逆变器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输入端与卫星导航单元的输出端电连接，所述处理器的输入端与惯性导航单元的输出端电连接，所述处理器的输入端与磁带导航单元的输出端电连接，所述处理器的输入端与防撞单元的输出端电连接。

优选的，所述底座的数量有四个，且四个底座分为两组，两组底座以船舶本体的中心线对称设置。

优选的，所述弹簧的数量有四个，且四个弹簧以安装板的中心线对称设置。

优选的，所述卫星导航单元为基于北斗卫星导航系统。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有太阳能甲板的无人驾驶船舶，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置液压升降装置、安装板、弹簧和伸缩套筒，在液压升降装置带动安装板进行升降，进而使得座位进行升降，满足不同升高人群的救援需求，且同时可利用弹簧和伸缩套筒对座位进行减震，防止液面晃动而对救援人员造成二次伤害，进一步增加了该具有太阳能甲板的无人驾驶船舶的实用性。