[发明专利]一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置

权利要求书

1.一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，包括推送装置(1)和伸展装置(2)和底板(3)，其特征在于：所述推送装置(1)包括液压筒(101)，所述液压筒(101)一表面固定连接有空心圆柱(102)，所述空心圆柱(102)内表面过盈配合有一空心导管(103)，所述液压筒(101)一表面固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)一表面固定连接有弹性件(105)，所述空心导管(103)的内壁滑动连接滑动塞(106)，所述液压筒(101)的内表面螺纹连接有液压筒盖(107)，所述液压筒(101)的内壁滑动连接有滑动板(108)，所述滑动板(108)一表面固定连接有推送杆(109)，所述推送杆(109)远离滑动板(108)的一端贯位于空心导管(103)内部的滑动塞(106)；

所述伸展装置(2)包括滑套(201)，所述滑套(201)套设在空心导管(103)外表面，所述滑套(201)内表面与空心导管(103)相对应的位置与推送杆(109)的一端固定连接，所述滑套(201)一表面开有限位槽(202)，所述限位槽(202)内表面固定连接限位板(203)，所述限位板(203)一表面开有限位孔(204)，所述限位孔(204)通过销轴(205)转动连接有连杆(206)，所述连杆(206)转动连接有侧翼(207)；

所述液压筒盖(107)一表面开有进水孔(110)和排水孔(111)，所述进水孔(110)内表面固定连接有单向阀(4)，所述单向阀(4)一表面联通有进水管(5)，所述进水管(5)远离单向阀(4)的一端联通有水泵(6)，所述排水孔(111)的内表面固定连接有单向电磁阀(7)；

所述底板(3)一表面与液压筒(101)固定连接，所述底板(3)一表面与滑套(201)相对应的位置与滑套(201)一表面滑动连接，所述侧翼(207)一表面通过定位销(8)与底板(3)转动连接，所述水泵(6)一表面与底板(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，其特征在于，所述滑动塞(106)和滑动板(108)的形状均为圆形结构，所述液压筒盖(107)为圆形结构，所述液压筒盖(107)一表面开有两个排水孔(111)。

3.根据权利要求1所述的一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，其特征在于，所述弹性件(105)包括弹簧，所述滑动板(108)的表面固定连接有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，其特征在于，所述底板(3)为“Y”形结构，所述滑动塞(106)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，其特征在于，所述水泵(6)的进水口联通有吸水管，吸水管的进水口联通有过滤装置。