[发明专利]一种数据存取方法及装置

说明书

本发明提供了一种数据的存取方法和装置，通过计算单元负责收集输入的原始状态数据，并计算出需要的寄存器个数m，数据写入单元负责按照顺序循环的方法将数据写入数据存储单元，数据存储单元包括m个与存入的数据等长的寄存器并按顺序编号，数据输出单元负责按照顺序循环方法将数据输出。本发明通过这种数据的存取方法和装置能够解决现有数据存取技术中出现的丢帧、硬件资源浪费的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种遥测遥控与信息传输技术领域。

背景技术

在无人飞行器测控系统中，地面或机载测控设备都需要通过数据接口(串口、网口等)接收地面遥控指令或机载遥测信息。由于测控设备接收数据的时刻和数据发送的时刻无法保证完全对齐，因此一般采用缓存的方式，由寄存器接收存储外部数据，待发送时刻，去寄存器中提取数据进行组帧发送。为减少重要数据的丢帧情况，现有测控设备厂家一般采用多次重复发送的方式，但这些重复的数据会占用较大带宽，降低信息传输效率。

为保证信息传输的可靠性，一般要求测控设备发送数据的发送周期T_out应略小于外部数据发送给测控设备的周期T_in。

但实际应用中，由于T_out和T_in的时间不一致，则对寄存器的读取时刻和存储时刻会产生相对滑动的情况，当T_out与T_in的时间重合的时候，对寄存器会同时进行写操作和读操作，测控设备将读取到不完整或错误的数据，从而导致该帧数据无效。

另一方面，T_in为一个平均值，数据真正的发送时刻存在相对较大的波动，可能出现在一个发送周期T_out内寄存器需要存储两包数据的状态，若寄存器的大小为一个数据帧长，则必然导致丢帧的情况发生，若单个寄存器过大，则会给系统带来硬件资源的浪费。

发明内容

本发明提供了一种数据的存取方法和装置，能够解决现有数据存取技术中出现的丢帧、硬件资源浪费的技术问题。

本发明提供了一种数据的存取方法，包括如下步骤：

第一步：确认数据输入特性。所述的输入特性包括数据长度L，数据输入平均周期T_in，数据的最大传输误差Δt_in。

第二步：计算开辟的寄存器个数m：计算正整数开辟的寄存器个数m＝n+2。

第三步：开辟m个长为L的寄存器C_m......C₂、C₁。

第四步：接收到输入数据时，检测寄存器的存储状态(包括有数据和无数据两种状态),将数据按照顺序循环存放在m个寄存器中,并将存储后的寄存器状态置为有数据。

第五步：在数据输出时刻，检测寄存器的存储状态，顺序循环读取寄存器中的数据，并将读取后的寄存器状态置为无数据。

所述的最大传输误差指某包数据实际输入时刻T_i'_n与按照周期T_in相减得到的理论输入时刻的最大偏差。

所述的数据的输出周期T_out略小于输入周期T_in，优选的T_out与T_in差值不超过1％T_in。

所述的正整数n,需满足(n-1)T_outΔt_in≤nT_out，即在一个输出周期内,最多输入n+1帧数据。