[发明专利]一种自动装袋设备

说明书

本发明公开了一种自动装袋设备，包括机架，六轴送料机械臂，理料机构，搬袋机构，撑袋机构以及x轴移袋机构，理料机构下方设有中转料仓，中转料仓下方设有撑袋机构，撑袋机构有两个且对称设置在机架上，撑袋机构包括第一升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，第一升降气缸的输出轴上设有支撑板，支撑板上设有撑袋气缸，装袋机构下方设有x轴移袋机构以及搬袋机构，x轴移袋机构的移动方向一侧设有传送带，搬袋机构一侧设有储袋箱，储袋箱内设有托盘，托盘上放置有待撑开的袋子，托盘的一侧边设置在z轴伺服丝杆模组上。本装置自动化程度高，集自动整理物料，装袋接袋而且改变袋子并使袋子通过传送带运送到下游，大大节约人力物力。

技术领域

本发明涉及自动装袋设备领域，尤其涉及一种自动装袋设备。

背景技术

在包装领域，塑料扎带是用途广泛的包束件，其体积小，结实耐用，在生产包装过程中，生产好的塑料扎带需要整齐的装在包装袋中以方便运输到各个场合，但是塑料扎带细长而且有一定的弹性，其在整理装袋的过程中容易散乱，散乱的扎带容易使得包装体积变大，而且在运输存放过程中容易扎坏包装袋甚至伤害到搬运工，因此常常需要操作工把扎带摆放整齐再放入袋子中存放，其效率低下，使工厂的成本变高，装袋好的扎带需要继续运送到下游传送带上进行存袋，由于装入扎带的袋子并没有封口，如果让袋子直接掉落到传送带上，袋子内的扎带就会散落，因此需要人工搬运到传送带上，费时费力，而且传送带一般都比较窄，因此需要把袋子底部的长边沿着传送带的传送方向放置，市面上并无一种可以自动整理物料，装袋接袋而且改变袋子方向的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动装袋设备。

本发明技术方案如下：一种自动装袋设备，包括机架，六轴送料机械臂，理料机构，搬袋机构，撑袋机构以及x轴移袋机构，所述理料机构位于六轴机械臂一侧，所述理料机构下方设有中转料仓，所述中转料仓下方设有撑袋机构，所述撑袋机构有两个且对称设置在机架上，所述撑袋机构包括第一升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，所述第一升降气缸的输出轴上设有支撑板，所述支撑板上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸通过凸轮机构驱动撑袋爪由中心向袋子的四角移动，所述装袋机构下方设有x轴移袋机构以及搬袋机构，所述x轴移袋机构的移动方向一侧设有传送带，所述搬袋机构一侧设有储袋箱，所述储袋箱内设有托盘，所述托盘上放置有待撑开的袋子，所述托盘的一侧边设置在z轴伺服丝杆模组上，所述储袋箱上还设有袋检测装置。

具体地：所述理料机构包括设置在机架上的背板，设置在背板上的旋转电缸以及设置在旋转电缸上的旋转料仓，所述旋转料仓位于中转料仓的上方。

具体地：所述搬袋机构包括设置在机架下方的减速电机，所述减速电机的输出轴上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上设有用于抓取储袋箱内袋子的真空吸盘。

具体地：所述凸轮机构包括凸轮槽块，凸轮杆以及设置在凸轮杆一端的滑轮，所述滑轮滑动设置在凸轮槽块的凸轮槽中，所述凸轮杆滑动设置在倾斜放置在支撑板上的轨道上，所述凸轮杆上相对滑轮的端部设有撑袋爪，所述凸轮槽块与撑袋气缸的输出轴连接。

具体地：x轴移袋机构包括x轴伺服丝杆模组，所述x轴伺服丝杆模组上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器上通过固定支架设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴上设有两个移动托板，所述移动托板在夹紧气缸的驱动下闭合以及分离，所述夹紧气缸的外壁上还设有两个固定挡边，所述固定挡边位于移动托板的上方。

具体地：所述袋检测装置包括设置在储袋箱一侧的固定板，转动设置在固定板上的检测件以及设置在固定板上的接近传感器，所述检测件在静止时其一端头向下且抵住储袋箱内的袋子。