[发明专利]一种便于拆卸式无人机云台

说明书

本发明公开了一种便于拆卸式无人机云台，包括机体和云台主体，所述云台主体位于机体的底部，所述云台主体的两侧设有与机体的底部垂直焊接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端焊接有水平设置的底板，所述底板的内部活动套接有沿支撑杆的中轴线方向对称设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端焊接有活动套接在第一支撑杆外圈的圆环，所述圆环的底端连接有套接在第一支撑杆外圈的第一弹簧，所述圆环的上方设有活动套接在第一支撑杆内部的导向杆。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对云台进行安装和拆卸，还可以对云台进行减震保护，提高云台的安全性，也提高其工作的稳定性，适合进行市场推广。

技术领域

本发明涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种便于拆卸式无人机云台。

背景技术

云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。

现有的无人机云台与无人机在安装时是通过螺栓进行固定，这种安装方式在固定和拆卸都比较麻烦，还需要借助起子等设备，特备在野外需要维修时，同样需要携带这些设备，这就给随身携带带来不便，而且现有的云台在固定时，是和无人机之间是刚性接触，而无人及在运行和起降过程中，会发生较大的震动，而震动会对云台的安全存在有影响，为此我们提出了一种便于拆卸式无人机云台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸式无人机云台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于拆卸式无人机云台，包括机体和云台主体，所述云台主体位于机体的底部，所述云台主体的两侧设有与机体的底部垂直焊接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端焊接有水平设置的底板，所述底板的内部活动套接有沿支撑杆的中轴线方向对称设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端焊接有活动套接在第一支撑杆外圈的圆环，所述圆环的底端连接有套接在第一支撑杆外圈的第一弹簧，所述圆环的上方设有活动套接在第一支撑杆内部的导向杆，两个所述导向杆相互靠近的一端均焊接有沿竖直方向设置的活动板，两个所述活动板相互远离的一侧均设有与第一支撑杆螺纹连接在螺杆，两个所述活动板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一端焊接有水平设置的固定杆，所述固定杆的外圈活动套接有套管，两个所述套管相互靠近的一侧与云台主体焊接，所述机体的底部连接有第三弹簧。

优选的，两个所述螺杆相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外部设有防滑螺纹，所述螺杆远离把手的一端固定套接有轴承，且轴承与活动板焊接。

优选的，所述底板的内部沿其长度方向开设有两个连接孔，且第二支撑杆贯穿连接孔，所述第二支撑杆的底端焊接有水平设置的支撑板。

优选的，所述第三弹簧底端连接有水平设置的压板，所述压板的底部粘接有橡胶垫，且橡胶垫与云台主体的顶部接触。

优选的，所述支撑杆的内部开设有导向孔，且导向杆贯穿导向孔，所述第一弹簧的底端与底板连接。

优选的，所述滑块的底部连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与滑槽的底部内壁连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装螺杆、活动板、滑块、第二弹簧、固定杆、套管和导向杆等结构，其中套管与云台主体焊接，而螺杆转动会带动活动板移动，活动板则带动固定杆移动，从而使固定杆插入套管内，这样就可以使云台主体固定，而导向杆则可以避免螺杆转动时带动活动板转动，这样就方便云台主体的固定和拆卸，简单快捷；