[发明专利]一种适合大规格棒材编组台架使用的机械式步进装置

说明书

本发明属于机械设备领域，本发明的目的是提供一种适合大规格棒材编组台架使用的机械式步进装置。采用的技术方案是：一种适合大规格棒材编组台架使用的机械式步进装置，包括动力装置和步进装置，所述动力装置包括电动机和减速机，所述电动机通过联轴器与减速机连接，所述减速机是双输出轴结构，所述步进装置包括配重装配件、平行四连杆机构装配件和输入轴，所述输入轴贯穿所述配重装配件和平行四连杆机构装配件，所述输入轴分为配重传动轴和平行四连杆机构传动轴，所述配重传动轴和平行四连杆机构传动轴通过连轴器连接成为一体；在本发明的技术方案中，因为大规格棒材编组台架使用的步进装置采用的是机械式步进装置，所以在工作过程中机械式步进装置比液压式步进装置步进节奏快，同步误差小，制造精度低，维修工作量少，可靠性好，所以能够很好的提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及的是一种适合大规格棒材编组台架使用的机械式步进装置。

背景技术

国内将Φ50～350mm圆钢以及相应规格的方钢称之为大规格棒材，编组台架是热轧大规格棒材生产线上重要的轧钢辅助设备之一，它通常位于精轧机和定尺设备之间，起着调节生产节奏、承前启后的作用。它合理的结构型式设计，既可以提高轧件的质量和轧制的节奏，又可以降低生产运行成本。

目前在大规格棒材生产线上使用的编组台架，尽管结构型式多种多样或略有差异，但基本上是都是由输入辊道、上钢装置、收集台架或步进装置、横移小车及输出辊道等主要部件组成。通过分钢、排列或编组、横移等动作，将单根轧件汇集成一排，成组运送到定尺设备进行定尺作业。带步进装置的编组台架，需要安装顶面带锯齿形的矫直板。矫直板能大大提高轧件的直线度。步进装置的作用是每当一根轧件落到矫直板锯齿槽后，液压驱动的步进机构就将轧件从锯齿槽中托起并逐根前移一个齿距后落下，一步一步平托横移至横移小车的取钢位置。

轧件步进运动中的升降和横移动作，需靠两组液压缸依次动作来完成，因此步进节奏较慢，生产效率较低，专利号ZL201210039195.1就采用的是这种步进装置，为了实现轧件步进，液压式步进装置必须设置升降和横移两组机构，即一组液压缸驱动同步轴及杠杆组件使轧件能升起和落下；另一组液压缸驱动同步轴及杠杆组件使轧件能水平横移前进和后退。

现有的技术存在以下缺陷：

1、液压式步进装置中的两套液压机构不是同时动作而是依次动作，因此步进节奏较慢，生产效率较低。

2.结构复杂，零件加工精度要求高，需配套液压同步回路，设备投资费用较高。

3、液压式步进装置投入生产后，随着使用时间的不断增多，步进动作的同步性误差也越来越大，现场所需的维修工作量也越多。而产生同步误差的原因，主要是由液压和机械两个方面引起的。

4、产品品种变化较窄，难于适应变化较宽的产品生产。

液压式步进装置，由于存在液压和机械两个方面的同步误差，并且产品规格越大，同步误差也越大，因此其产品适用尺寸范围较窄，一般用于Φ50～130mm的圆钢生产效果较好，而更宽范围的圆钢难于再扩展。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合大规格棒材编组台架使用的机械式步进装置，在生产过程中步进节奏快，同步误差小，制造精度低，维修工作量少，可靠性好，生产效率高，并且能够适应大规格棒材编组使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适合大规格棒材编组台架使用的机械式步进装置，包括动力装置和步进装置，所述动力装置包括电动机和减速机，所述电动机通过联轴器与减速机联接，所述减速机是双输出轴结构；

所述步进装置包括配重装配件、平行四连杆机构装配件和输入轴；

所述输入轴贯穿所述配重装配件和平行四连杆机构装配件，所述输入轴分为配重传动轴和平行四连杆机构传动轴，所述配重传动轴和平行四连杆机构传动轴通过联轴器连接成为一体。