[发明专利]基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810796823.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108717328A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;陆威;解天祺 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触摸屏 电机驱动电路 控制电路 振动电机 触觉反馈装置 电源电路 多点振动 控制触摸屏 连接电机 驱动电路 运动方式 振动方式 触感 指端 叠加 背面 供电 震动 | ||
1.基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，其特征在于:包括电源电路、控制电路、n个电机驱动电路、触摸屏、n个振动电机，n为大于1的自然数；所述电源电路分别给控制电路、电机驱动电路、触摸屏供电，所述控制电路分别连接电机驱动电路和触摸屏，所述振动电机放置在触摸屏背面，并与电机驱动电路对应连接；装置通电后，控制电路控制电机驱动电路工作且控制显示屏显示，电机驱动电路驱动振动电机工作从而使触摸屏振动。
2.如权利要求1所述的基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，其特征在于：所述电机驱动电路采用DRV2603芯片，该芯片的9号管脚和6号管脚连接振动电机的正负极。
3.如权利要求1所述的基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，其特征在于：所述触摸屏为10寸，所述触摸屏通过一个MAX3232芯片与控制电路连接，触摸屏接收信号与发送信号的管脚与MAX3232芯片的14号、15号管脚连接。
4.如权利要求1所述的基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，其特征在于：所述控制电路采用STM32F103芯片，与触摸屏之间的通讯方式采用232串口通讯。
5.如权利要求1所述的基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，其特征在于：所述振动电机粘贴在触摸屏的背面。
6.基于权利要求1所述的基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置的控制方法，其特征在于：通过改变振动电机的数量和在触摸屏背后的位置来得到不同的触感。
7.基于权利要求1所述的基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置的控制方法，其特征在于：通过改变位移，速度和加速度来改变振动的幅度，从而得到不同的触感，电机振动的加速度，速度和位移满足以下关系：
v(t)＝d'(t)
a(t)＝d”(t)
d(t)＝∫v(t)dt
其中d(t)为振动位移，v(t)为振动速度，a(t)为振动加速度；
假设瞬时位移为d(t)＝DMcos(2πft)，则：
得到：VM＝(1/2πf)AM (1)
DM＝(1/2πf)2AM (2)
其中DM,VM,AM分别为瞬时振动的位移，速度，加速度的最大值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810796823.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
