[发明专利]一种用于拾取鸡蛋的装置

说明书

本发明揭示了一种用于拾取鸡蛋的装置，装置设有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，所述拾蛋器固定在称重机构上。本发明的优点在于结构简单，工作稳定可靠，能够单个的拾取每个鸡蛋，拾取过程也不会对鸡蛋造成损害。

技术领域

本发明涉及自动化养鸡领域，尤其涉及鸡蛋收集系统中的拾取装置。

背景技术

养鸡场在收集鸡蛋时，大都将鸡蛋通过皮带机或特殊的传输设备收拢后，装箱销售，这种运输方式是将鸡蛋批量运输，然而目前缺乏一种能单个拾取鸡蛋的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够自动化的一个一个拾取鸡蛋的装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于拾取鸡蛋的装置，装置设有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，拾蛋器固定在称重机构上，所述拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条，所述弹性支撑条顶端固定在称重机构上，两个向下逐渐张开的弹性支撑条的顶端固定在称重机构上，两个所述弹性支撑条的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板，所述夹板相向面设有海绵层，两个所述弹性支撑条外套有束紧环，当所述束紧环位于弹性支撑条顶端时，弹性支撑条张开，当所述束紧环位于弹性支撑条底端时，弹性支撑条合拢，所述称重机构上固定有气缸，所述气缸的气缸杆与束紧环固接，所述气缸驱动束紧环沿弹性支撑条上下滑动，所述夹板的底边设有相向延伸的下支撑板，当所述拾蛋器位于运输带末端的上方时，所述夹板的夹持方向与运输带的运输方向平行。

所述转盘固定在旋转杆顶端，所述旋转杆由电机驱动旋转。

所述旋转杆周围设有一圈定位凸块，所述定位凸块的数量与连接杆的数量相同，且每个所述定位凸块均朝向一个连接杆，所述旋转杆旁设有一个接触器，每个所述定位凸块经过接触器时均会触发接触器。

所述旋转杆的顶端向运输带倾斜，倾斜角度为10-30度，所述转盘的中轴线与旋转杆的中轴线共轴。

所述转盘下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带。

装置设有控制器，所述控制器设有计数单元，所述接触器、称重机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电机、以及每个气缸的驱动单元。

基于所述用于拾取鸡蛋的装置的控制方法：

初始状态两个拾蛋器之间的空档位位于待拾取区域的上方；

当获取到拾取信号后，驱动转盘旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；

驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸伸展；

驱动转盘旋转使下一个空档位位于待拾取区域的上方；

获取当前每个拾蛋器所夹持起鸡蛋的重量，每个分类传送带定义一个相连但不重叠的重量区间，当某一个拾蛋器位移至某一个分类传送带的上方，且该拾蛋器所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器的气缸回缩；

如此循环。

当驱动拾蛋器的气缸回缩一次，则收纳该拾蛋器鸡蛋的分类传送带的收集鸡蛋数量累加1，当转盘旋转一周后改变旋转方向。

本发明的优点在于结构简单，工作稳定可靠，能够单个的拾取每个鸡蛋，拾取过程也不会对鸡蛋造成损害。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为装置结构示意图；