[发明专利]用于探测停车场内的空闲区域的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在使用至少一个静态地布置在停车场(20)内的环境传感器(30)的情况下探测所述停车场(20)内的空闲区域的方法，至少包括以下步骤：

-借助至少一个环境传感器(30)检测所述停车场(20)的至少一个区段(32)的测量数据，

-将所述测量数据与参考测量数据进行比较，以便识别所述停车场(20)的所述区段(32)中的改变，和

-根据对改变的识别，所述区段(32)被探测为空闲或非空闲的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用至少两个环境传感器(30,31)，其中，所述停车场的区段由所述至少两个环境传感器(30,31)来检测，所述至少两个环境传感器彼此不同地构造和/或实现彼此不同的测量原理。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用至少两个环境传感器(30,31)，其中，对于所述环境传感器(30,31)中的每一个

-借助所述环境传感器(30,31)检测所述停车场的区段的测量数据，

-将对应的测量数据与配属于对应的所述环境传感器(30,31)的参考测量数据进行比较，其中，对于每个所述环境传感器(30,31)识别改变，和

-根据对于确定数量的环境传感器没有识别到改变，所述区段被探测为空闲区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果对于至少一个环境传感器(30,31)没有识别到改变，那么所述区段被探测为空闲区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果对于所使用的环境传感器(30,31)的确定比例以上、尤其所使用的环境传感器(30,31)的50％以上没有识别到改变，那么所述区段(32)被探测为空闲区域。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果对于所使用的所有环境传感器(30,31)没有识别到改变，那么所述区段被探测为空闲区域。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用至少两个环境传感器(30,31)，其中，对于所述环境传感器中的每一个

-借助所述环境传感器检测所述停车场的区段的测量数据，

-将对应的所述测量数据与配属于对应的所述环境传感器(30,31)的参考测量数据进行比较，其中，对于每个环境传感器(30,31)识别改变，和

-根据所述比较给每个环境传感器(30,31)配属一个表征所述改变的特征值、尤其0和1之间的特征值，

-根据所述特征值计算概率，并且

-根据所计算的所述概率，所述区段被探测为空闲区域。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用至少两个环境传感器(30,31)，其中，对于所述环境传感器(30,31)中的每一个借助所述环境传感器(30,31)检测所述停车场的区段(32)的测量数据，将所述环境传感器(30,31)的所述测量数据结合成为共同的测量数据组，将所述共同的测量数据组与配属的参考测量数据组进行比较，以便识别所述停车场的区段中的改变。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到区段中的改变的情况下借助所述环境传感器(30,31)中的至少一个针对所述区段执行对象识别。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对象识别包括检测对象的特征属性，尤其检测尺寸和/或速度和/或对象类型。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，在限定的条件下检测并存储用于每个环境传感器(30,31)的参考测量数据，其中，尤其保证对于在至少一个区段内的能借助所述环境传感器(30,31)检测到的每个测量点存在一个参考测量值。