[发明专利]无人机避障提示方法及装置、存储介质、终端

说明书

一种无人机避障提示方法及装置、存储介质、终端，所述无人机避障提示方法包括如下步骤：检测无人机周围的障碍物；当所述障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，生成障碍物提示标志，所述障碍物提示标志显示于所述无人机的操控设备的界面上；其中，所述障碍物提示标志的面积随所述距离的改变而改变。本发明技术方案可以及时有效地提示无人机飞行中的障碍物信息。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障提示方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

随着科技进步，无人机在民用消费市场的应用越来越广泛，例如：用于航空拍摄、环境监测、地质探测、日常娱乐等。但无人机在空中的飞行环境信息往往很难预知，经常会遇到障碍物，例如：低空的树枝、电线杆、建筑物等，给无人机的飞行带来了很大的安全隐患，提示无人机躲避障碍物的需求应运而生。

在现有技术中，为了给操控者提示无人机遇到的障碍物，通常在操控设备的显示界面上显示障碍物提示标志，但该提示标志并不能实时反映无人机与障碍物之间的距离远近。当无人机与障碍物之间的距离很近时，无人机操控者可能并没有及时感受到无人机需要躲避障碍物的迫切需求，很容易导致无人机因不能及时调整路线而撞坏，造成财产损失。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何及时有效地提示无人机飞行中的障碍物信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无人机避障提示方法，包括如下步骤：检测无人机周围的障碍物；当所述障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，生成障碍物提示标志，所述障碍物提示标志显示于所述无人机的操控设备的界面上；其中，所述障碍物提示标志的面积随所述距离的改变而改变。

可选的，所述距离越小，则所述障碍物提示标志的面积越大。

可选的，所述无人机避障提示方法还包括：当所述障碍物与无人机之间的距离小于第二预设阈值时，则发出振动和/或提示音。

可选的，所述障碍物提示标志中显示有所述距离。

可选的，当所述障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，生成障碍物提示标志包括：当检测到多个障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，对于每个障碍物分别生成对应的提示标志。

可选的，各个提示标志的相对位置是根据所述多个障碍物彼此之间的相对位置确定的。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种无人机避障提示装置，包括：检测模块，适于检测无人机周围的障碍物；标志生成模块，适于当所述障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，生成障碍物提示标志，所述障碍物提示标志显示于所述无人机的操控设备的界面上；其中，所述障碍物提示标志的面积随所述距离的改变而改变。

可选的，所述距离越小，则所述障碍物提示标志的面积越大。

可选的，所述无人机避障提示装置还包括：强化提示模块，适于当所述障碍物与无人机之间的距离小于第二预设阈值时，则发出振动和/或提示音。

可选的，所述障碍物提示标志中显示有所述距离。

可选的，当所述障碍物与无人机之间的距离小于预设阈值时，生成障碍物提示标志包括：当检测到多个障碍物与无人机之间的距离小于第一预设阈值时，对于每个障碍物分别生成对应的提示标志。

可选的，各个提示标志的相对位置是根据所述多个障碍物彼此之间的相对位置确定的。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述无人机避障提示方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行前述无人机避障提示方法的步骤。