[发明专利]三维模型处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种三维模型处理方法及装置。所述三维模型处理方法包括：获取训练数据，所述训练数据包括多个样本，每个样本为一目标类型对象的初始三维图像；对每个样本的所述初始三维图像进行清洗，得到每个样本的清洗图像；将所述清洗图像进行降维处理，将所述清洗图像映射到三维流形上，得到三维流形图；将所述三维流形图通过聚类算法对每个样本的各个部位进行分割，得到每个样本的各部位的特征数据；将所述各部位的特征数据输入训练模型进行训练，得到建立模型。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种三维模型处理方法及装置。

背景技术

目前，针对于物体进行三维建模特别是针对牦牛进行三维建模的方法主要是，采用双目立体视觉系统对牦牛所摆姿势进行拍摄，得到一个图像序列，然后将再通过拟合、空间三维圆锥曲面方程牦牛肢体模型。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种三维模型处理方法及装置。

本发明实施例提供的一种三维模型处理方法，包括：

获取训练数据，所述训练数据包括多个样本，每个样本为一目标类型对象的初始三维图像；

对每个样本的所述初始三维图像进行清洗，得到每个样本的清洗图像；

将所述清洗图像进行降维处理，将所述清洗图像映射到三维流形上，得到三维流形图；

将所述三维流形图通过聚类算法对每个样本的各个部位进行分割，得到每个样本的各部位的特征数据；

将所述各部位的特征数据输入训练模型进行训练，得到建立模型。

可选地，所述将所述各部位的特征数据输入预设的训练模型进行训练，得到建立模型的步骤，包括：

将所述特征数据输入所述训练模型进行计算，得到输出结果；

将所述输出结果与标记数据进行对比，判断误差是否在设定范围内；

若误差没有在误差范围内则对所述训练模型中的参数进行调整；

重复上述三个步骤，直到所述误差在所述设定范围内，停止训练，得到建立模型。

可选地，所述对每个样本的所述初始三维图像进行清洗，得到每个样本的清洗图像的步骤，包括：

对所述初始三维图进行识别，识别出缺失位置；

在所述缺失位置补充匹配的数值。

可选地，所述对每个样本的所述初始三维图像进行清洗，得到每个样本的清洗图像的步骤，包括：

对所述初始三维图进行识别，识别出噪声数据；

对所述噪声数据进行删除或位置调整。

可选地，所述对每个样本的所述初始三维图像进行清洗，得到每个样本的清洗图像的步骤，包括：

对所述初始三维图进行识别，删除其中重复的数据。

可选地，每个所述样本对应一个牦牛的数据；

所述将所述三维流形图通过聚类算法对每个样本的各个部位进行分割，得到每个样本的各部位的特征数据的步骤包括：

将所述三维流形图通过聚类算法划分出所述牦牛的各个部分进行分割，每个样本对应的牦牛的各个部位的特征数据。

可选地，在所述将所述各部位的特征数据输入训练模型进行训练，得到建立模型的步骤之后，所述方法还包括：

将待建立的模型的目标对象的初始三维图像输入所述建立模型中建立所述目标对象的三维模型。