[发明专利]一种无人机巡线系统及动作判定方法

权利要求书

1.一种无人机巡线系统，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，其特征在于，所述红外避障模块：用于在巡线时自动探测道路实现自动转向及避让；所述拍摄模块：设于摄像云台上包括摄像装置和热成像仪，用于拍摄视频或者照片；所述摄像云台：带动拍摄模块进行多角度转动；所述服务器：用于后台指挥控制无人机的运行，发送对应的指令给无人机；所述高度计：用于测算无人机的飞行高度；所述稳定器：用于保证无人机能够安全平稳的飞行；所述飞控模块：实现无人机的飞行控制包括前进、后退、升降和转向；所述处理器：根据服务器的指令控制无人机运转，存储上传的信息，记录无人机的飞行路线实现路径的规划以及地图的绘制，所述巡线系统的动作判定方法有以下步骤：

S1:建立标准动作库：对多位动作标准的员工拍摄操作视频，随后将操作视频按步骤分解为照片，选取其中关键的动作要点照片，保留动作最标准的照片，并按照动作的类别进行分类，形成标准动作库的样本；

S2:开始巡线，服务器将优选出的最佳巡线路线发送给无人机，无人机按照路线到达第一个操作区域，从特定角度依次对操作区域进行拍摄；

S3:动作拍摄与处理：在员工操作时，首先记录员工的个人信息，然后对其操作步骤进行视频的拍摄，拍摄完后将视频分解为照片；

S4:动作判定：将照片与样本图片进行对比，首先找出其操作动作属于相对应的类别库，随后与该类中的标准动作样本进行比对判断相似度；

S5:匹配并存储：将得出的相似度与员工信息进行整合，并进行存储；

S6:完成并上传：巡线完成后，将每个员工的信息上传至服务器进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡线系统，其特征在于：所述标准动作库中还包括有热成像仪拍摄的热成像照片的样本数据。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡线系统，其特征在于：所述动作拍摄与处理和动作判定时，均采用拍摄装置和热成像仪分别进行拍摄与比对。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡线系统，其特征在于：所述充电模块包括设于仓库内部的各个角落的充电平台，用于承载无人机并对无人机进行充电，充电方式可以是接触式充电，也可以是无线充电。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡线系统，其特征在于：所述稳定器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁罗盘。

6.根据权利要求4所述的一种无人机巡线系统，其特征在于：所述充电平台上均设有一个满电量的备用无人机。

7.根据权利要求1所述的一种无人机巡线系统，其特征在于：所述特定角度与建立标准动作库时拍摄的角度一致，可以是正上方、正前方或者斜上方。