[发明专利]一种物流贴标过程中的自动移载机构

权利要求书

1.一种物流贴标过程中的自动移载机构，其结构包括电磁吸附移载装置(1)、移载装置固定架(2)、前部固定板(3)、上部固定连接架(4)、转动连接轴(5)、转动电动机(6)、转动支撑平台(7)、电源连接接线头(8)、平台支撑架(9)、固定底座(10)，其特征在于：所述固定底座(10)的上部设有平台支撑架(9)，所述平台支撑架(9)的上部设有转动支撑平台(7)，所述转动支撑平台(7)通过螺栓与平台支撑架(9)固定连接，所述转动支撑平台(7)通过转动连接轴(5)与上部固定连接架(4)活动连接，所述转动连接轴(5)通过螺栓与转动电动机(6)固定连接，所述转动电动机(6)通过齿轮与转动支撑平台(7)活动连接，所述转动连接轴(5)的后部设有电源连接接线头(8)，所述电源连接接线头(8)穿过上部固定连接架(4)的下部支撑架与电磁吸附移载装置(1)连接，所述上部固定连接架(4)的前部通过螺栓与前部固定板(3)固定连接，所述前部固定板(3)通过移载装置固定架(2)和电磁吸附移载装置(1)固定连接；

所述电磁吸附移载装置(1)包括红外工件检测单元(11)、电磁吸附装置(12)、电信号处理器(13)、中部传动杆(14)、传动齿轮组(15)、吸附工作控制装置(16)、传动杆(17)、右部支撑传动架(18)、第二电磁吸附装置控制单元(19)、移载装置外壳(110)，所述移载装置外壳(110)的内部的中部设有红外工件检测单元(11)，所述红外工件检测单元(11)的输出端通过电源连接线与电信号处理器(13)连接，所述电信号处理器(13)的后段与中部传动杆(14)连接，所述中部传动杆(14)的左部与传动齿轮组(15)连接，所述传动齿轮组(15)的后端与吸附工作控制装置(16)连接，所述吸附工作控制装置(16)通过电源连接线与电磁吸附装置(12)连接，所述中部传动杆(14)的右端与传动杆(17)连接，所述传动杆(17)的后端和右部支撑传动架(18)连接，所述右部支撑传动架(18)的输出端与第二电磁吸附装置控制单元(19)连接，所述第二电磁吸附装置控制单元(19)通过连接线与电磁吸附装置(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流贴标过程中的自动移载机构，其特征在于：所述红外工件检测单元(11)包括检测器透光支撑玻璃板(111)、光学检测器主体(112)、电信号转换器(113)，所述检测器透光支撑玻璃板(111)通过螺栓与移载装置外壳(110)固定连接，所述检测器透光支撑玻璃板(111)的上部设有光学检测器主体(112)，所述光学检测器主体(112)的上部设有电信号转换器(113)，所述电信号转换器(113)通过电源连接线与电信号处理器(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流贴标过程中的自动移载机构，其特征在于：所述电磁吸附装置(12)包括防撞击橡胶垫(121)、线圈支架(122)、高功率电磁线圈(123)、电磁屏蔽外壳(124)，所述线圈支架(122)对应的移载装置外壳(110)的下部设有防撞击橡胶垫(121)，所述防撞击橡胶垫(121)通过胶水与移载装置外壳(110)粘合，所述线圈支架(122)的上部设有高功率电磁线圈(123)，所述高功率电磁线圈(123)外部设有电磁屏蔽外壳(124)，所述高功率电磁线圈(123)通过电源连接线与吸附工作控制装置(16)连接。