[发明专利]力矩电机驱动转台参数测试装置

说明书

本发明公开一种力矩电机驱动转台参数测试装置，包括：液晶触摸屏和控制卡，控制卡包括主控制器DSP、CPLD、片外扩展存储器、调宽波驱动芯片、通讯接口芯片；液晶触摸屏用于输入和显示参数，并通过通讯接口芯片与主控制器DSP连接；通讯接口芯片用于实现液晶触摸屏与主控制器DSP之间的通信；主控制器DSP用于通过液晶触摸屏输入的参数进行控制运算，并为力矩电机输出PWM信号；CPLD连接于主控制器DSP与片外扩展存储器之间，用于将主控制器DSP的数据存储到芯片扩展存储器内，或存储在片外扩展存储器的数据通过CPLD输入给主控制器DSP。本发明是一种利用液晶触摸屏的方法实现的转台参数测试装置。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种力矩电机驱动转台参数测试装置。

背景技术

传统的力矩电机驱动转台参数测试方法是利用利用控制系统的硬件，结合测试软件来实现的。但是由于受硬件限制，参数曲线不能实时显示，操作也不直观。而且转台在调试过程中，经常出现负载变化情况，需要经常监测参数变化，为了调试方便，我们设计了转台参数测试装置。

本发明提出了一种利用液晶触摸屏的方法实现的转台参数测试装置。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种利用液晶触摸屏的方法实现的转台参数测试装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：提供一种力矩电机驱动转台参数测试装置，包括：液晶触摸屏和控制卡，所述控制卡包括主控制器DSP、CPLD、片外扩展存储器、调宽波驱动芯片、通讯接口芯片；

所述液晶触摸屏用于输入和显示参数，并通过所述通讯接口芯片与所述主控制器DSP连接；

所述通讯接口芯片用于实现所述液晶触摸屏与所述主控制器DSP之间的通信；

所述主控制器DSP用于接收所述液晶触摸屏输入的参数进行控制运算，并通过所述调宽波驱动芯片输出用于控制力矩电机的PWM信号；

所述CPLD连接于所述主控制器DSP与所述片外扩展存储器之间，用于将所述主控制器DSP的数据存储到所述芯片扩展存储器内，或存储在所述片外扩展存储器的数据通过所述CPLD输入给所述主控制器DSP。

所述主控制器为具有浮点运算功能的DSP芯片TMS28335。

所述CPLD的型号是EPM7128。

所述片外扩展存储器的型号是CY7C1041。

所述通讯接口芯片的型号是DS26LV32AT和DS26LV31T。

所述液晶触摸屏采用大彩公司的DC80480RS070_05TF。

本发明的有益效果在于：本发明通过液晶触摸屏进行输入参数，而系统输入分为正弦输入和阶跃输入，本发明还具有数据记录和绘图功能，此外，本发明还具有数据曲线即时显示、操作简便的优点，极大的方便了控制系统的调试。

附图说明

图1所示为本发明力矩电机驱动转台参数测试装置的系统框图。

图2所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的工作流程图。

图3a所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的开机界面示意图。

图3b所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的阶跃输入设置界面示意图。

图3c所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的正弦输入设置界面示意图。

具体实施方式