[发明专利]一种计步方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种计步方法，其特征在于，包括：

采集当前时刻之前预定时间段内的加速度数据；

根据采集的加速度数据检测当前时刻对应的运动状态；

如果当前时刻对应的运动状态为走路或跑步，则对于当前时刻内的步数进行累加，并更新步数统计值；

如果当前时刻对应的运动状态为静止，则保持步数统计值不变，

如果检测出当前时刻进行了运动状态切换，则计算当前时刻之前T秒每秒的加速度数据的标准差，根据计算出的标准差数值与第一标准差阈值或第二标准差阈值的比较结果，重新确定当前时刻之前T秒每秒对应的运动状态，其中，T等于3或4。

2.根据权利要求1所述的计步方法，其特征在于，根据采集的加速度数据检测当前时刻对应的运动状态包括：

计算当前时刻之前预定时间段内的加速度数据的标准差，将计算出的标准差与标准差阈值进行比较；

当标准差小于或者等于第一标准差阈值时，确定当前时刻对应的运动状态为静止；

当标准差大于第一标准差阈值且小于第二标准差阈值时，确定当前时刻对应的运动状态为走路；

当标准差大于或者等于第二标准差阈值时，确定当前时刻对应的运动状态为跑步。

3.根据权利要求1或2所述的计步方法，其特征在于，该方法进一步包括：

如果检测出当前时刻进行了运动状态切换，则对得到的步数统计值进行延迟修正补偿。

4.根据权利要求3所述的计步方法，其特征在于，如果检测出当前时刻运动状态由静止切换到非静止运动状态，则计算当前时刻之前的T秒钟每秒的加速度数据对应的标准差，得到T个标准差数值并记录标准差数值；比较T个标准差数值分别与第一标准差阈值或第二标准差阈值的大小，重新确定当前时刻之前的T秒钟每秒对应的运动状态；根据重新确定的运动状态计算当前时刻之前的T秒钟每秒的步数，利用重新计算出的步数对当前时刻之前的T秒钟的步数统计值进行延迟修正补偿；其中，非静止运动状态包括跑步或者走路，若非静止运动状态为跑步，则取T为3，若非静止运动状态为走路，则取T为4。

5.根据权利要求3所述的计步方法，其特征在于，

如果检测出当前时刻运动状态由非静止运动状态切换到静止，则计算当前时刻之前的T秒钟每秒的加速度数据对应的标准差数值得到T个标准差数值并记录标准差数值；比较T个标准差数值分别与第一标准差阈值或第二标准差阈值的大小，重新确定当前时刻之前的T秒钟每秒对应的运动状态；根据重新确定的运动状态计算当前时刻之前的T秒钟每秒的步数N₁，N₂,..,N_T，并利用当前时刻的步数统计值减去N₁，N₂，..，N_T，所得差值即为延迟修正补偿后的步数统计值；其中，非静止运动状态包括跑步或者走路，若非静止运动状态为跑步，则取T为4，若非静止运动状态为走路，则取T为3。

6.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

加速度计，用于采集当前时刻之前预定时间段内用户手臂的加速度数据；

处理器，用于根据采集的加速度数据检测输出当前时刻对应的运动状态，如果当前时刻对应的运动状态为走路或跑步，则对于当前时刻内的步数进行累加，并更新步数统计值；如果当前时刻对应的运动状态为静止，则保持步数统计值不变，

处理器，还用于在检测出当前时刻进行了运动状态切换时，计算当前时刻之前T秒每秒的加速度数据的标准差，根据计算出的标准差数值与第一标准差阈值或第二标准差阈值的比较结果，重新确定当前时刻之前T秒每秒对应的运动状态，其中，T等于3或4。