[发明专利]液压液力机械复合多功率流传动装置

说明书

本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种液压液力机械复合多功率流传动装置，包括：五个行星排、六个液力元件、一个轴向柱塞联体泵马达、六个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、四个制动器和三个离合器；本发明实现液压、液力复合转向、两个无级调速输出、以及实现了六个前进档、三个倒档，各档均具有无级调整输出转速和扭矩大小的功能，实现了辅助动力输出的转速、扭矩无级调整。本发明适用于发动机纵向布置、动力总成后置后驱、大吨位履带车辆。

技术领域

本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种液压液力机械复合多功率流传动装置。

背景技术

作为履带车辆驱动用传动装置按照功率传递形式分为两类，第一类是机械传动，一般由定传动比的齿轮箱将发动机功率按照多个固定的传动比，传递给履带车辆主动轮，来驱动履带旋转。第二类采用液压、液力、机械等功率传递形式集成的复合传动，一般由液力偶合器、液力变矩器、液力减速器和齿轮传动相集成，将发动机的功率转换后传递给履带车辆主动轮驱动履带旋转，实现了车辆主动轮转速范围和扭矩范围的扩展，同时，实现了流体传动的柔性传动、隔离动态载荷的功能。

按照功率流的数量分为单流传动和多流传动，单流传动是发动机功率沿一条路线传递到主动轮，履带车辆的转向一般通过制动一侧履带，或降低一侧履带转速来实现；多功率流综合传动，由直驶功率传递路径、转向功率传递路径和辅助输出功率传递路径等多个功率传递路径组成，直驶功率传递路径将内燃机动力经液力变矩器传至变速机构的输入轴，按当前档位变速后，将动力从变速机构输出轴输出至汇流排齿圈，通过汇流排框架传至左、右驱动轮；转向功率传递路径通过内燃机动力驱动汇流排太阳轮，通过汇流排框架传至左、右驱动轮；辅助输出功率传递路径将内燃机动力传递给风扇驱动等输出装置。

我国履带车辆多以定轴机械传动、单功率流传动为主，采用制动转向的形式，通过机械传动驱动风扇，影响了车辆加速性能，无法实现个档位转型半径的无级变化，难以实现风扇转速无级调整。

本发明采用液压传动、液力传动、机械传动复合，多功率流综合的传动形式，采用液力偶合器配合轴向柱塞泵马达，实现液压液力复合转向功能，解决了独立使用轴向柱塞泵马达转向功率不足的问题，采用液力变矩器和行星变速机构实现六前三倒的直线行驶驱动功能，实现大范围驱动力的合理匹配，采用液力减速器实现减速功能，实现非摩擦制动，采用液力偶合器实现辅助动力输出的驱动，实现驱动的无级调速功能。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种适用于发动机纵向布置、动力总成后置后驱、具有大负荷转向功率需求，辅助驱动无级调速需求和大传动比范围需求的履带车辆传动装置，具有液压液力机械复合多功率流传动的特点，实现多功率流的有效传递和能量管控，可满足履带车辆的使用要求。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压液力机械复合多功率流传动装置，其包括：五个行星排、五个主要传动轴、六个液力元件、六个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、四个制动器、三个离合器、一个轴向柱塞泵马达PM；所述六个液力元件包括一个液力变矩器TC、四个液力偶合器、一个液力缓速器HC5；

所述六个螺旋锥齿轮记为第一螺旋锥齿轮①至第六螺旋锥齿轮⑥；

所述三十二个直齿轮记为第一直齿轮1至第三十二直齿轮32；

所述五个主要传动轴记为第一传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ、第三传动轴Ⅲ、第四传动轴Ⅳ、第五传动轴Ⅴ；

所述五个行星排记为第一行星排PGS1、第二行星排PGS2、第三行星排PGS3、第四行星排PGS4、第五行星排PGS5；

所述四个液力偶合器记为第一液力偶合器HC1、第二液力偶合器HC2、第三液力偶合器HC3、第四液力偶合器HC4；