[发明专利]一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法

权利要求书

1.一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤(一)、将摇臂展开卸载装置(1)固定安装在桁架(2)上；对摇臂展开卸载装置(1)分别进行大臂(11)主轴调试、小臂(12)主轴调试、大臂(11)导轨调试和小臂(12)导轨调试，直至满足要求；

步骤(二)、将SAR天线(3)通过二轴转台(6)固定安装在翻转支架车(4)的顶端；移动翻转支架车(4)至桁架(2)下方；

步骤(三)、调整二轴转台(6)，使SAR天线(3)的电机轴指向竖直方向；调整摇臂展开卸载装置(1)回转轴与SAR天线(3)电机轴的平行距离；调整SAR天线(3)的俯仰角；实现SAR天线(3)与摇臂展开卸载装置(1)对接；

步骤(四)、SAR天线(3)保持不动，将SAR天线(3)从二轴转台(6)上拆除；

步骤(五)、将卫星(5)通过二轴转台(6)固定安装在翻转支架车(4)顶部；移动翻转支架车(4)至桁架(2)下方；

步骤(六)、通过二轴转台(6)调整卫星(5)的角度；调整摇臂展开卸载装置(1)与SAR天线(3)的相对位置；将卫星(5)与SAR天线(3)对接；

步骤(七)、制作波导垫片，并将波导垫片固定安装在卫星(5)出舱波导口法兰孔(51)内与根部旋转关节变换段波导法兰孔(52)内之间；实现对卫星(5)出舱波导与根部旋转关节变换段波导的过渡连接；

步骤(八)、通过旋转二轴转台(6)将卫星(5)上的SAR天线(3)从摇臂展开卸载装置(1)上拆除；并对卫星(5)进行翻转复位，完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：所述步骤(一)中，大臂(11)主轴调试的方法为：小臂(12)与大臂(11)保持90°夹角；大臂(11)和小臂(12)同轴旋转4次，每次旋转90°；每次旋转90°后测量大臂(11)的导轨末端(13)竖直跳动距离，要求导轨末端(13)的竖直跳动距离小于0.5mm；

小臂(12)主轴调试的方法为：固定大臂(11)保持静止；小臂(12)相对大臂(11)从0°到90°进行旋转；每旋转10°测量一次小臂(12)展开过程的阻力矩，要求阻力矩小于1Nm。

3.根据权利要求2所述的一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：所述步骤(一)中，

大臂(11)导轨调试的方法为：大臂(11)和小臂(12)之间夹角为90°并保持不动；滑动大臂(11)导轨上的第一滑车座(14)；分别测量第一滑车座(14)在大臂(11)末端、中部和旋转轴端高度；三点的高度差小于0.2mm则满足要求；

小臂(12)导轨调试方法为：大臂(11)和小臂(12)之间夹角为90°并保持不动；滑动小臂(12)导轨上的第二滑车座(15)，分别测量第二滑车座(15)在小臂末端、中部和旋转轴端高度；要求三点高度差小于0.2mm则满足要求。

4.根据权利要求3所述的一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：所述步骤(一)中，所述大臂(11)主轴调试、小臂(12)主轴调试、大臂(11)导轨调试和小臂(12)导轨调试分别进行2次重复调试，两次重复调试时间间隔为12h。

5.根据权利要求4所述的一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：所述步骤(三)中，二轴转台(6)的位置精度误差小于10mm；角度调整精度误差小于5°。

6.根据权利要求5所述的一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：所述步骤(三)中，摇臂展开卸载装置(1)回转轴与SAR天线(3)电机轴的平行距离不大于5mm；SAR天线(3)的俯仰角不大于0.02°。

7.根据权利要求6所述的一种可展开式SAR天线在卫星上的装配方法，其特征在于：所述步骤(六)中，调整卫星(5)太阳翼法线方向为竖直方向；调整摇臂展开卸载装置(1)的回转轴对准SAR天线(3)的电机轴。