[发明专利]一种火箭弹导爆索牵引方法

说明书

本发明公开了一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。本发明避免穿线堵塞，提高导爆索的穿线效率，同时可以有效避免导爆索在传入导爆环的过程中因牵引力过大而出现断裂线性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种火箭弹导爆索牵引方法。

背景技术

将火箭弹导爆索的穿引到导爆环是一个非常复杂的循环操作，且牵引力道稍有偏差就会造成导爆索断裂。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种火箭弹导爆索牵引方法。

本发明提出了一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：

S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；

S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；

S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。

优选地，在S1中，柔性绳穿入导爆环具体包括以下步骤：

S11、预先将柔性绳远离导爆索的一端插入导爆环的端口处；

S12、边转动柔性绳边将柔性绳向导爆环内部方式推送，且当柔性绳所受的扭力达到第一预定值时，停止推送动作并反向转动转动柔性绳；当柔性绳所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边转动柔性绳边将柔性绳向导爆环内部方式推送动作，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳远离导爆索的一端穿过导爆环。

优选地，在S2中，柔性绳拉动导爆索进入导爆环包括以下步骤：

S21、预先将导爆索的一端拉入导爆环的端口处；

S22、边向外拉动柔性绳边转动柔性绳，且当柔性绳所受的扭力达到第一预定值时，停止向外拉动动作并反向转动转动柔性绳；当柔性绳所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边向外拉动柔性绳边转动柔性绳，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳将导爆索达到预定位置。

优选地，柔性绳的一端设有用于使其与导爆索快速连接的快接头。

优选地，柔性绳为钢丝绳。

本发明避免穿线堵塞，提高导爆索的穿线效率，同时可以有效避免导爆索在传入导爆环的过程中因牵引力过大而出现断裂线性。

附图说明

图1为本发明提出的一种火箭弹导爆索牵引方法中柔性绳在带动导爆索穿入导爆环的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种火箭弹导爆索牵引方法中柔性绳在带动导爆索穿入导爆环的结构示意图。

参照图1，本发明实施例提出的一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：

S1、取柔性绳1，并使其一端与导爆索2连接，其另一端穿过导爆环3，且柔性绳1穿入导爆环3具体包括以下步骤：

S11、预先将柔性绳1远离导爆索2的一端插入导爆环3的端口处；

S12、边转动柔性绳1边将柔性绳1向导爆环3内部方式推送，且当柔性绳1所受的扭力达到第一预定值时，停止推送动作并反向转动转动柔性绳1；当柔性绳1所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边转动柔性绳1边将柔性绳1向导爆环3内部方式推送动作，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳1远离导爆索2的一端穿过导爆环3；