[发明专利]一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统

说明书

本发明公开了一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统，属于转向架拆卸装置技术领域，用于解决现有的转向架拆卸过程中，承载弹簧与斜楔块均需通过人工搬动的方式取出带来的劳动强度大以及工作效率低的问题。本发明包括顶升装置和夹取装置；所述顶升装置包括用于取出斜楔块的顶升单元，所述顶升单元连接有三轴悬臂，所述夹取装置包括用于夹取承载弹簧的夹头，所述夹头连接有机械臂。

技术领域

本发明涉及转向架拆卸技术领域，更具体的是涉及一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。在转向架检修过程中，需要对结构进行拆分，其中承载弹簧主要通过人工搬动的方式取下，转向架两端的承载弹簧分为外、中、内三排，针对型号各不相同的转向架，承载弹簧的数量和型号等存在差异，承载弹簧的节距也各不相同，一个承载弹簧包括内承载弹簧和外承载弹簧，并且内承载弹簧和外承载弹簧之间相互独立，在搬动承载弹簧时，需要增加额外的力使内承载弹簧与外承载弹簧保持相对固定，增加工人的劳动力。

并且在承载弹簧与摇枕之间还放置有斜楔块，斜楔块的作用是提供摇枕与转向架侧架侧架的抗菱形变形能力，确保转向架正位，进而满足车辆直线运行稳定性要求和曲线通过性能。斜楔块的放置位置是放置在外侧承载弹簧上端，并且一端放置有左右两个斜楔块，在两端共放置有四个斜楔块。

将承载弹簧取出之前先需要先对斜楔块进行人工搬出后，再将承载弹簧取出，斜楔块的下端设置有一个凸块，该凸块用于承载弹簧进行定位，使斜楔块防止在承载弹簧上端时不会发生滑动的情况，斜楔块截面示意图为一个直接三角形，放置在承载弹簧上时，斜楔块的一个直角边位于承载弹簧面，一个直角边位于靠近转向架的侧壁，并且两个直角面之间连接有倾斜加强筋，两个斜楔块的斜面相向防止，在将斜楔块取出时，在摇枕与转向架侧壁之间有一个足以将斜楔块横向出去的间隙，首先将斜楔块向上移动一定距离，然后将斜楔块从摇枕与转向架之间的间隙取出；一个承载弹簧的质量在14kg左右，仅通过工人搬动的方式取放承载弹簧，使工人每天的工作强度非常大，并且工人在搬动的过程中存在手滑、脱力的情况，承载弹簧砸下容易带来安全隐患，并且通过人力的方式搬动斜楔块以及承载弹簧导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的转向架拆卸过程中，承载弹簧与斜楔块均需通过人工搬动的方式取出带来的劳动强度大以及工作效率低的问题，本发明提供一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

本发明的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，包括顶升装置和夹取装置；所述顶升装置包括用于取出斜楔块的顶升单元，所述顶升单元连接有三轴悬臂，所述夹取装置包括用于夹取承载弹簧的夹头，所述夹头连接有机械臂。

本发明作为进一步优选的，所述三轴悬臂包括均设置有滚珠丝杠的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述三轴悬臂下端设置有支架，所述X轴导轨水平设置在支架上端，所述Y轴导轨水平设置在X轴导轨上端并与X轴导轨相互垂直，所述Y轴导轨中部下端连接有第一滑座，所述第一滑座与X轴导轨相互连接，所述Y轴导轨上端竖直连接有Z轴导轨，所述Z轴导轨的下端连接有第二滑座，第二滑座与Y轴导轨相互连接，所述X轴导轨、Y轴导轨与Z轴导轨的均设置有伺服电机。

本发明作为进一步优选的，所述Z轴导轨还连接有第三滑座，所述顶升单元设置有两个并关于Z轴导轨对称，两个顶升单元均与第三滑座相互连接；

所述顶升单元包括激光传感器、连接板、顶升平台、顶升杆和小气缸，所述连接板将顶升平台与第三滑座相互连接，所述顶升平台上端设置有激光传感器，所述顶升平台下端中部设置有托举板，所述托举板开设有U型卡槽，所述托举板的左右两侧均设置有顶升杆，所述顶升杆的前端位于顶升平台的前端的前方，所述托举板与顶升杆均与小气缸连接。

本发明作为进一步优选的，连接板与顶升平台之间还调节有调节气缸。