[发明专利]机械接口及包含其的模块化接口

说明书

本申请公开了一种机械接口及包含其的模块化接口。该机械接口包括第一机械连接件和第二机械连接件，第一机械连接件包括第一本体及设置在第一本体上的基座和卡件，第二机械连接件包括第二本体及设置在第二本体上的卡槽，卡件与基座通过转轴转动连接，并且卡件与卡槽相匹配。该模块化接口包括电气接口和上述的机械接口，电气接口包括第一电气连接件和第二电气连接件，第一电气连接件和第二电气连接件通过所述机械接口固定。在本申请实施例中，电气接口和机械接口联合使用提高了模块化接口的稳定性，并且电气接口和机械接口结构简单，组装拆卸操作简便，实现了快速组装拆卸的技术效果，从而解决了现有技术中模块化机器人组装拆卸繁琐的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，具体涉及一种机械接口及包含其的模块化接口。

背景技术

模块化机器人是由各个不同功能模块组装而成。各模块之间连接分为机械连接件和电气连接件两部分。机械连接件是把各个模块连接起来，成为一个完整机器人；电气连接件，是把电源供电和控制信号电输送到各个功能模块。

目前广泛使用的机械连接件是用螺栓把各个模块连接在一起，电气连接件是通过导线把供电和控制信号电输送到各个模块。用螺栓把模块机械连接起来，组装繁琐，无法实现快速拆卸；用导线给各个模块传输电源电和控制电，无法实现模块之间任意组装功能。

因此，针对上述问题，开发一种方便组装拆卸的模块化机器人接口是十分必要的。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机械接口及包含其的模块化接口，以解决现有技术中模块化机器人组装拆卸繁琐的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机械接口。

该机械接口包括第一机械连接件和第二机械连接件，其中，所述第一机械连接件包括第一本体及设置在所述第一本体上的基座和卡件，所述第二机械连接件包括第二本体及设置在所述第二本体上的卡槽，所述卡件与所述基座通过转轴转动连接，并且所述卡件与所述卡槽相匹配。

进一步的，所述卡件和所述第一本体之间夹持有第一弹性件，并且所述卡件上形成有U字型卡口，所述第一弹性件使所述卡口具有远离所述第一本体的趋势。

进一步的，所述卡口一侧外沿倒斜角形成第一斜面，所述卡槽上形成有限位件，所述限位件上形成有与所述第一斜面相匹配的第二斜面。

进一步的，所述第一弹性件为弹簧。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种模块化接口。

该模块化接口包括电气接口和上述的机械接口，其中，所述电气接口包括第一电气连接件和第二电气连接件，所述第一电气连接件和所述第二电气连接件通过所述机械接口固定。

进一步的，所述第一机械连接件和所述第二机械连接件分别设有两个，两个所述第一机械连接件对称设置在所述第一电气连接件的两侧，两个所述第二机械连接件对称设置在所述第二电气连接件的两侧，并且两个所述第一机械连接件上的两个U字型卡口相对设置。

进一步的，所述第一电气连接件上贯穿设置有多个第一插针，所述第二电气连接件上贯穿设置有多个第二插针，所述第二插针的一端凹陷形成所述插槽，所述第一插针上连接有第二弹性件，所述第二弹性件使所述第一插针具有伸出所述第一电气连接件的趋势。

进一步的，所述第一插针的一端伸出所述第一电气连接件的一侧形成针头，另一端伸出相对的另一侧形成针尾，所述针头与所述插槽适配。

进一步的，所述第一电气连接件上设有滑槽，所述针尾与所述针头分离设置，并且所述针头设置在所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接，所述针尾固定在所述第一电气连接件上。