[发明专利]一种智能化的汽车紧急制动控制系统

说明书

本发明提供了一种智能化的汽车紧急制动控制系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和能量回收机构；本系统能够实时监测行驶车辆的运动状态，当判断车辆处于紧急状态时，并在需要开启真空制动机构的情况下，通过信号分析生成与汽车当前运动状态相匹配的制动策略，通过上述智能化控制机制执行辅助制动操作，显著地减小了制动距离，有效地提高行车制动的稳定性和安全性；同时，还能够对误踩油门踏板的状态进行监测，并根据监测数据控制油门的开闭，避免因误踩油门导致事故发生。本系统还通过设置的能量回收机构回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，有助于节能环保。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种智能化的汽车紧急制动控制系统。

背景技术

近年来，随着国内汽车保有量逐年增多，使得道路交通安全形式越来越严峻。根据研究表明，在众多的交通事故中，追尾碰撞事件占事故总比例的70％以上，尤其是在高速公路上引发的追尾事故更多，造成人员及财产的损失也更加严重。而追尾事故多因前车在紧急制动时，致使高速行驶的后车无法在较短距离内将车停下来所造成的。

目前，现有的汽车均安装有ABS系统，其目的是为了防止车辆在紧急制动状况下发生车轮抱死，以保证车轮与地面的附着力始终在最大值。但是，ABS系统并非是万能的，其在特殊的环境下可能会失灵；例如：在冰雪路面上进行紧急制动时，由于路面与轮胎之间的摩擦系数较低，导致防抱死制动系统无法有效缩短制动距离，或者在某些紧急状态下，如果车辆按照正常的刹车程序执行制动操作时，很有可能会超过安全距离，从而碰撞到前方的障碍物或车辆。

为了进一步提高汽车制动的有效性，部分企业还研发了各种辅助制动设备，其基本原理大致相同，都是利用在汽车底盘上设置的摩擦部件与地面相接触，以增大汽车与地面的摩擦力，从而缩短刹车距离。但是，由于这些辅助制动设备均不具备智能控制功能，其在执行制动过程中并未考虑制动力的大小对汽车行驶状态的影响，导致车辆因制动力过大而发生翻车，或因制动力过小而无法在安全距离内将车刹住，从而仍会导致交通事故的发生，给行车带来了新的安全隐患。

另外，由于汽车的刹车踏板与油门踏板相邻，由同一只脚操作，以便加速时即离开刹车踏板，刹车时即离开油门踏板，方便操作的转换。但是，当险情突然出现时，由于各司机的心理素质不同，驾驶经验不同，有些司机在遇到紧急状况时会惊慌失措，本应踩刹车停车却误踩了油门，使本来可避免或不严重的事故变得更加严重，甚至冲出公路，造成车毁人亡。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有的辅助制动系统因不具备智能控制功能，对行车存在着上述安全隐患，提供一种智能化的汽车紧急制动控制系统，利用该系统能够在紧急制动状态下，通过对行车状态的智能分析，生成满足当前行车安全性要求的制动策略，同时对误踩油门的情况提供避险措施。

为实现上述目的，本发明提供的一种智能化的汽车紧急制动控制系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和能量回收机构；

所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号、刹车力度信号和油门踏板力度信号；

所述的信号处理模块用于将行车状态信号、刹车力度信号和油门踏板力度信号进行处理，生成供中央控制器识别的信号；

所述的中央控制器根据刹车力度信号判定汽车是否处于紧急制动状态，在判定为紧急制动状态下，通过分析行车状态信号生成制动策略，并触发制动机构驱动模块按所述的制动策略驱动各组真空制动机构运行，该中央控制器还根据油门踏板力度信号判断汽车是否处于油门误踩状态，在判定为油门误踩状态下，控制油门关闭；该中央控制器还用于在紧急制动状态下触发能量回收机构与汽车驱动轴连接；

所述的真空制动机构设置于汽车底盘上，该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动，使其与路面接触，并在接触部位形成真空环境；