[发明专利]一种车辆违章取证方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆违章取证方法，其特征在于，包括：

获取监控图像，所述监控图像中包括一个或多个车辆目标；

针对每个车辆目标，判断该车辆目标是否存在违章行为；

如果存在，则获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像；其中，违章车辆目标为判定存在违章行为的车辆目标，细节图像为：当车辆目标进入预设区域后采集的包含车辆目标的车牌的图像；输出所获取的细节图像以及包含所述违章行为的监控图像；

所述获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像，包括：

将所述违章车辆目标与细节图像中的车辆目标进行相似度比较，根据比较结果，获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像；

其中，所述监控图像为视场较大、能够反应车辆违章行为的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断该车辆目标是否存在违章行为，包括：

通过对所述监控图像进行分析，确定该车辆目标所在的车道属性；

判断该车辆目标与其所在的车道属性是否匹配，如果不匹配，表示该车辆目标存在违章行为。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断该车辆目标是否存在违章行为，包括：

通过对所述监控图像进行分析，确定该车辆目标周围的车道线参数；

通过对所述监控图像中的该车辆目标进行跟踪，得到该车辆目标的轨迹；

基于该车辆目标的轨迹及其周围的车道线参数，判断该车辆目标是否存在违章行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像之后，还包括：

在所获取的细节图像中，根据所述违章车辆目标的跟踪框的尺寸和位置，确定所述违章车辆目标的车牌区域；

对所述车牌区域进行识别，得到所述违章车辆目标的车牌号；

输出所述违章车辆目标的车牌号、以及针对所述违章车辆目标的报警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所获取的细节图像中，根据所述违章车辆目标的跟踪框的尺寸和位置，确定所述违章车辆目标的车牌区域，包括：

在所获取的细节图像中，根据所述违章车辆目标的跟踪框的第一顶点坐标、以及所述跟踪框的高度，确定车牌区域的第一顶点坐标；

将所述跟踪框的宽度确定为所述车牌区域的宽度，将所述跟踪框的高度与预设值的乘积确定为所述车牌区域的高度，所述预设值小于1；

根据所确定的第一顶点坐标以及车牌区域的宽度及高度，在所获取的细节图像中，确定所述违章车辆目标的车牌区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像，包括：

获取多张包含违章车辆目标的车牌的细节图像；

所述方法还包括：

对所获取的多张细节图像进行车牌识别；

若识别得到多个车牌号，则将置信度最高的车牌号确定为所述违章车辆目标的车牌号。

7.一种车辆违章取证装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取监控图像，所述监控图像中包括一个或多个车辆目标；

判断模块，用于针对每个车辆目标，判断该车辆目标是否存在违章行为；如果存在，则触发第二获取模块；

第二获取模块，用于获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像；其中，违章车辆目标为判定存在违章行为的车辆目标，细节图像为：当车辆目标进入预设区域后采集的包含车辆目标的车牌的图像；

输出模块，用于输出所获取的细节图像以及包含所述违章行为的监控图像；

所述第二获取模块具体用于：将所述违章车辆目标与细节图像中的车辆目标进行相似度比较，根据比较结果，获取包含违章车辆目标的车牌的细节图像；

其中，所述监控图像为视场较大、能够反应车辆违章行为的图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

通过对所述监控图像进行分析，确定该车辆目标所在的车道属性；

判断该车辆目标与其所在的车道属性是否匹配，如果不匹配，表示该车辆目标存在违章行为。