[发明专利]一种卡片搬运装置在审
申请号: | 201810800162.1 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN108694418A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 赖汉进;袁孟辉;易云军 | 申请(专利权)人: | 广州明森科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K13/06 | 分类号: | G06K13/06;G06K13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510520 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡片 卡片搬运装置 卡片输送 导轨 驱动 滚轮输送机构 小车 存储装置 存放机构 出卡口 夹持件 卡片夹 上滚轮 车架 搬运 存取 滚轮驱动机构 横向驱动机构 张合驱动机构 搬运装置 驱动机构 纵向运动 固定块 下滚轮 同侧 下轮 转盘 转动 | ||
1.一种卡片搬运装置,其特征在于,包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构;其中,所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构;其中,所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构,所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定块作存取卡运动的存取驱动机构。
2.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述车架包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板,其中,所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板上;所述横向驱动机构由同步带输送机构构成,该同步带输送机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮、用于连接主动带轮和从动带轮的传送带以及设置在传送带上的驱动块,其中,所述主动带轮设置在第一电机的输出轴上,所述驱动块安装在水平支撑板的底部。
3.根据权利要求2所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述滚轮输送机构中的上滚轮和下滚轮为多组,多组上滚轮和下滚轮沿着卡片输送导轨方向分布,其中,上滚轮为从动轮,下滚轮为主动轮;所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮构成,其中,多个输送轮与多个下滚轮之间同轴设置,多个输送轮与滚轮动力机构之间通过输送带串联起来。
4.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述张合驱动机构由丝杆步进电机构成,该丝杆步进电机包括丝杆步进电机主体、设置在丝杆步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆,其中,丝杆的下端与上夹持块之间转动连接,丝杆上位于丝杆步进电机主体与上夹持块之间丝杆段还设有压缩弹簧,其弹力促使上夹持块与下夹持块作相互靠近闭合运动。
5.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述存取驱动机构包括转动杆、套设在转动杆上的第一齿轮、设置在夹持件固定块上的齿条以及驱动转动杆转动的存卡动力机构,其中,第一齿轮通过轴承安装在竖向固定板上,第一齿轮与齿条之间相互啮合,当沿着转动杆长度方向对第一齿轮施加推力时,第一齿轮在转动杆上滑动。
6.根据权利要求3所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述滚轮动力机构包括第二电机、套设在第二电机上的主动驱动轮、导向杆、套设在导向杆的第一从动驱动轮和第二从动驱动轮,其中,所述第一从动驱动轮与主动驱动轮之间通过同步带连接,第二从动驱动轮与所述输送轮之间通过同步带连接。
7.根据权利要求5所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述存卡动力机构由第三电机和带轮输送机构构成,其中,带轮输送机构包括设置在第三电机上的主动输送轮、设置在转动杆上的从动输送轮以及用于连接主动输送轮与从动输送轮之间的输送带。
8.根据权利要求1-7任一项所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成,上夹持块和下夹持块的一端为连接端,该连接端与夹持件固定块之间转动连接,其中,上夹持块的连接端的下部设有上齿轮,下夹持块的连接端的上部设有下齿轮,上齿轮和下齿轮之间相互啮合;上夹持块和下夹持块的另一端为夹持端。
9.根据权利要求8所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述上夹持块的连接端由上连接滚筒构成,所述上齿轮由设置在上连接滚筒外圆柱面上的上圆弧齿构成,所述下夹持块的连接端由下连接滚筒构成,所述下齿轮由设置在所述下连接滚筒外圆柱面上的下圆弧齿构成,上圆弧齿和下圆弧齿之间相互啮合;所述夹持端分别由上楔形块和下楔形块构成,其中,所述上连接滚筒和上楔形块之间以及下连接滚筒与下楔形块之间通过过渡连接板连接;其中,所述楔形块上截面积较大的一端为大端,该大端与连接滚筒之间通过过渡连接板连接,楔形块上截面积较小的一端为小端,该小端的一侧面上设有用于对卡片进行夹持的夹持面。
10.根据权利要求1-7任一项所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述夹持件固定块的侧面上还设有挡光块,竖向固定板上与挡光块配合地设有光电传感器。
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