[发明专利]一种烧录设备中的芯片搬运方法

权利要求书

1.一种烧录设备中的芯片搬运方法，其特征在于：

驱动机构驱动第一组烧录座移动至投运工位中，接着依次驱动烧录座移动双步间距至投运工位中，其中，位于末端的烧录座移动单步间距或双步间距至投运工位中；当末端的烧录座移动至投运工位中后，驱动机构改变驱动的方向，先驱动烧录座移动单步间距或双步间距至投运工位中，接着依次驱动烧录座移动双步间距至投运工位中；当第一组烧录座移动回到投运工位中后，为一个循环；

其中，相邻的两组烧录座之间的距离为单步间距，中间相隔一组烧录座的两组烧录座之间的距离为双步间距；

驱动机构循环地将烧录座驱动至投运工位中，搬运机构将芯片搬进位于投运工位处的烧录座中或/和将位于投运工位处的烧录座中已完成烧录的芯片搬出。

2.根据权利要求1所述的烧录设备中的芯片搬运方法，其特征在于，沿着烧录座排列的方向，位于最前方的烧录座为第一组，位于最后方的烧录座为第N组，N为大于3的整数；驱动机构的驱动方向包括从第一组至第N组的前进方向和从第N组至第一组的返回方向；

当N为奇数时，初始状态下，在前进方向上，从第一组开始，驱动机构按顺序地驱动奇数组移动至投运工位中，直至第N组；在返回方向上，从第N-1组开始，驱动机构按倒序驱动偶数组移动至投运工位中，当第二组移动至投运工位后，再驱动第一组移动回到投运工位中。

3.根据权利要求1所述的烧录设备中的芯片搬运方法，其特征在于，当N为偶数时，初始状态下，在前进方向上，从第一组开始，驱动机构按顺序地驱动奇数组移动至投运工位中，当第N-1组移动至投运工位后，再驱动第N组移动至投运工位中；在返回方向上，从第N组开始，驱动机构按倒序驱动偶数组移动至投运工位中，当第二组移动至投运工位后，再驱动第一组移动回到投运工位中。