[发明专利]一种带有弧形交叉式夹爪的装线车

权利要求书

1.一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体（1），其特征在于：所述装线车本体（1）由夹爪（10）、支撑台（2）、旋转台（4）及底座（8）组成，所述支撑台（2）呈U型，其由两组叉板Ⅰ（22）及支撑板（21）组成，所述叉板Ⅰ（22）内部设有液压顶杆Ⅰ（11），其左端上下两侧设有固定台（23），所述固定台（23）内设有滑槽，所述夹爪（10）由两组弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）组成，所述弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）的一端均对称设有两组连杆Ⅰ（101），弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆Ⅰ（11）的端部通过铰链连接对称设有四组连杆Ⅱ（111），四组连杆Ⅱ（111）一端分别与弧形爪Ⅰ（102）及弧形爪Ⅱ（103）的四组连杆Ⅰ（101）的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台（23）的滑槽内，所述支撑台（2）通过交叉滚子轴承设置在旋转台（4）上，所述底座（8）呈U型，其由两组叉板Ⅱ（81）及连接板（82）组成，所述连接板（82）顶部设有液压室（6），所述液压室（6）内设有液压顶杆Ⅱ（5），所述液压顶杆Ⅱ（5）一端穿过液压室（6）通过焊接设置在旋转台（4）顶部，所述液压室（6）顶部对应液压顶杆Ⅱ（5）的后侧设有控制杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，其特征在于：所述弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫上刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，其特征在于：所述固定台（23）通过焊接设置在叉板Ⅰ（22）的上下两侧，所述旋转台（4）上设有旋转控制杆，且其上带有自锁装置。

4.根据权利要求1所述的一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，其特征在于：所述控制杆（3）的顶端设有把手（32），所述把手（32）呈环形，且其上刻有防滑纹，所述控制杆（3）上对应把手（32）内侧左右对称设有两组液压控制器（31）。

5.根据权利要求1所述的一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，其特征在于：所述连接板（82）底部对应控制杆（3）下方设有带有锁止结构的万向轮（7），所述叉板底部设有车轮（9）。