[发明专利]一种编织帘织机及其控制系统

说明书

本发明公开了一种编织帘织机及其控制系统，属于纺织机械设备技术领域。本发明以单片机为控制核心，控制系统按实现功能可分为六大独立模块，分别为开口控制模块、选纬控制模块、引纬控制模块、打纬控制模块、电子卷取模块、电子送经模块，这些独立的模块都通过信号线、传感检测与控制系统进行双向通信，控制系统对这些信号判断和采集后，做出一定处理，最终将处理方式反馈给这些模块，完成织机整个织造过程。本发明根据编织帘织机的特殊织造方式，设计了一种控制整机工作的控制系统，结构简单，经济实用。

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，特别涉及一种编织帘织机及其控制系统。

背景技术

自然材料编织帘(以下简称编织帘)，主要由相互垂直的一组(或多组)经向纱线和一组 (或多组)纬向物料通过一定的规律编织而成。这种编织帘与普通布帘的不同之处在于其纬 向原料不是普通的纺织用柔软纱线，而是纯天然的竹丝、竹片、麻绳、草辫等硬质物料(以 下称纬料)。常用竹丝的直径约为2～5mm，长度约为3m。目前编织帘织机主要是将旧式剑杆 织机进行改造，将原有挠性剑杆织机的剑头改换成可以开闭口的鳄鱼夹，以便夹取纬料，实 现引纬，但纬料的选取与递送仍然需要人工操作完成，效率低；该织机在编织过程中只用两 页综框，所以采用气缸式开口机构，通过气缸的伸缩来实现两页综框的上下交替，形成织口； 该织机的卷取送经机构仍然为落后的消极式机械卷取送经机构，加工误差和机械磨损较大、 控制精度不高，织物纬密变化时需要调换齿轮、弹簧等，操作不便；送经机构动态响应差， 限制了织机高速运转。

发明内容

本发明目的在于针对上述编织帘织机机电一体化水平低的问题，在完成对编织帘织机机 械装置方面的改进后，提供了一种编织帘织机控制系统设计。

本发明首先提供了一种编织帘织机，包括：气缸式开口机构、摆动筛选式硬质杆状纬料 自动选纬机构、摆动式软绳状纬料送纬机构、软料剪切机构、鳄鱼夹引纬机构、四连杆曲柄 摇杆打纬机构、电子卷取送经机构；

所述气缸式开口机构，包括复动式气缸、连接杆、滑轮和钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮，一 端连接综框，另一端固定于连接杆，复动式气缸运动带动连接杆；复动式气缸的伸长和缩短 分别对应实现了两页综框的上、下交替运动，即开口运动；

所述摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构，包括传动轴组件、选料槽组件、挡板、同 步齿轮组件、轴承座、摆杆、连杆、偏心轴、摆动筛选伺服电机和送料伺服电机；传动轴组 件的中部通过轴承嵌套于轴承座内；同步齿轮组件通过螺钉固定于所述传动轴组件的底端， 位于轴承座的下方；选料槽组件通过沉孔螺钉固定于轴承座上方；传动轴的圆盘端位于选料 槽和轴承座之间；偏心轴嵌套于摆动筛选伺服电机的转动轴端，摆杆、连杆和偏心轴构成四 连杆曲柄摇杆机构；摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构的动力源分别为摆动筛选伺服电 机和送料伺服电机；

所述摆动筛选式硬质杆状纬料自动选纬机构的后端和前端都安装有U型光电传感器，分 别作为后置传感器、前置传感器，用于检测纬料是否选取；

所述摆动式软绳状纬料送纬机构，包括：摆杆、短连杆、单动气缸、支撑墙板、连接板、 支撑座、关节轴承；摆杆通过短连杆与关节轴承连接到单动气缸，单动气缸固定于支撑墙板， 连接板将支撑墙板与支撑座相连，动力源为摆料气缸；

所述软料剪切机构，包括气缸、气缸前底座、气缸后底座、刀片、刀片座，所述气缸通 过螺钉固定于气缸座侧面，所述刀片通过螺钉固定于刀片座，所述刀片座通过螺钉固定于气 缸座上端，所述气缸座通过螺钉固定于织机上，所述软料剪切机构用于剪切软绳状纬料；

所述软绳状纬料剪刀气缸用于带动软绳状纬料剪刀。

所述鳄鱼夹引纬机构包括：鳄鱼夹、引纬驱动伺服电机、引纬伺服电机驱动器、三个接 近开关；鳄鱼夹固定于剑带的头端，伺服电机带动传剑轮转动，从而带动鳄鱼夹运动；引纬 动力源为引纬伺服电机；