[发明专利]一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车在审
| 申请号： | 201810801027.9 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109095043A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;胡俊;朱双胜;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 清洗 机械臂 机械臂结构 多功能车 垃圾收集 车身 手臂 工作效率 横向转动 铰接连接 清洗结构 竖向转动 夹持杆 清洗箱 垃圾箱 夹取 倾倒 下车 清洁 | ||
1.一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，包括车身(1)，车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂(4)，所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5)；清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂至少包括一个横向转动臂和一个竖向转动臂。
2.如权利要求1所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，所述两个夹持杆(5)分别连接有旋转装置(9)，旋转装置(9)为电机或液压马达。
3.如权利要求1所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，所述垃圾桶清洗结构包括升降台(15)，升降台(15)轴接有内喷头(22)并连接有旋转装置(23)；旋转装置(23)的转轴(24)中空，且转轴(24)内穿过与内喷头(22)连通的输水管(25)；升降台(15)外安装有外喷头(26)。
4.如权利要求3所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，所述旋转装置(23)为电机或液压马达。
5.如权利要求4所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，配合升降台(15)安装有回位装置；所述回位装置包括与升降台(15)配合的电磁刹(27)和通过绝缘材料(28)与转轴(24)连接的导电环(29)，导电环(29)上成形有缺口(30)；电磁刹(27)电连接有延时开关(31)；电磁刹(27)和延时开关(31)与导电环(29)电性并联连接。
6.如权利要求5所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，所述绝缘材料(28)为塑料或陶瓷；所述电磁刹(27)包括壳体(35)，壳体(35)内安装有电磁铁(32)，电磁铁(32)通过第一弹簧(33)连接有与刹车片相连的磁块(34)或铁块。
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