[发明专利]制箱装置

说明书

本发明的课题在于提供能可靠地检测胶带的贴附动作的制箱装置。在构成于装箱系统(1)的制箱装置中，控制器(40)基于瓦楞纸箱(B)通过检测部位(Pd)的定时和胶带卷(39)开始或停止胶带(T)的放出动作的定时来判断胶带(T)的贴附异常。另外，在瓦楞纸箱(B)通过检测部位(Pd)的定时与胶带卷(39)开始或停止胶带(T)的放出动作的定时的偏差在规定量以上时，控制器(40)也判断为胶带(T)的贴附异常。

技术领域

本发明涉及制箱装置，尤其涉及具备利用胶带对输送中的瓦楞纸箱的盖进行封口的胶带贴附部的制箱装置。

背景技术

以往，在瓦楞纸的制箱装置例如专利文献1(日本特开平9-207243号公报)所记载的制箱装置中，当瓦楞纸箱被输送来时，引导粘结胶带的辊一边将胶带贴附于瓦楞纸箱的前面上部一边越过箱的上面，并将胶带贴附于上面，之后，一边从上面端下降一边将胶带贴附到背面上部，并切断胶带。为了确认胶带是否被适当地粘贴，作业者通过目视来确认从制箱装置排出的箱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-207243号公报从提高生产率的观点来看，进行了如下研究：通过用传感器确认胶带被拉伸那样的自动检查而废除了目视检查。

但是，当以胶带是透明的为前提设定传感器时，在使用含有颜色、图案的胶带的情况下，有可能误检测。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够可靠地检测胶带的贴附动作的制箱装置。

本发明的第一方面涉及的制箱装置具备胶带贴附部、检测部、输送部、以及控制部。胶带贴附部将从胶带卷放出的胶带粘贴于组装成箱状的瓦楞纸箱。检测部检来自测胶带卷的胶带的放出动作。输送部在胶带贴附时时输送瓦楞纸箱。控制部监视瓦楞纸箱的输送状态以及胶带的放出状态并判断胶带的贴附异常。

在该制箱装置中，虽然瓦楞纸箱正在胶带贴附区间被输送，但是当未检测到胶带的放出状态时，控制部即可判断为胶带的贴附异常，因此能够实现不经由目视检查的自动检查。

根据本发明第一方面涉及的制箱装置，在本发明的第二方面中，控制部基于瓦楞纸箱通过预先设定的输送位置的定时、和开始或停止胶带的放出动作的定时，判断胶带的贴附异常。

在该制箱装置中，在瓦楞纸通过预先设定的输送位置的定时、与开始或停止胶带的放出动作的定时的偏差为规定量以上时，控制部能够判断为胶带的贴附异常。

根据本发明第一方面或第二方面涉及的制箱装置，在本发明的第三方面中，检测部根据胶带卷的旋转动作来检测胶带的放出动作。

在该制箱装置中，能够通过胶带卷的旋转动作有无来毫无疑义地检测是否正在进行向瓦楞纸箱的胶带贴附，因此误检测少。

根据本发明第一方面至第三方面中任一方面涉及的制箱装置，在本发明的第四方面中，制箱装置还具备圆板。圆板在规定位置设有狭缝，且与胶带卷同步旋转。检测部检测狭缝并将检测信号向控制部发送。

在该制箱装置中，控制部不仅能够通过从检测部发送来的检测信号来判断胶带卷的旋转动作、即胶带放出动作的有无，还能够根据检测信号的连续性来判断正常的胶带切断的有无，进一步还能够根据旋转周期来推定胶带的消耗量。

根据本发明第四方面涉及的制箱装置，在本发明的第五方面中，检测部是在检测到狭缝时发出开或关的信号的传感器。

根据本发明第一方面涉及的制箱装置，在本发明的第六方面中，检测部是监视从胶带卷放出的胶带的光传感器。

根据本发明第一方面涉及的制箱装置，在本发明的第七方面中，检测部是监视从胶带卷放出的胶带的照相机。