[发明专利]一种大型多环柔性囊体的折叠收纳方法

说明书

本发明公开一种大型多环柔性囊体的折叠收纳方法，包括以下步骤：吊起柔性囊体，将柔性囊体折叠并绑扎，利用柔性收缩膜包裹柔性囊体并抽真空，旋转柔性囊体并将其固定在停放工装上，对折柔性囊体，再次包裹柔性收缩膜并抽真空，得到折叠后的柔性囊体。该方法充分利用地球万有引力效应，科学合理地制定折叠过程，解决了大型多环柔性气囊折叠困难、成型困难、保型困难三大技术难题。

技术领域

本发明涉及柔性体折叠技术领域。更具体地，涉及一种大型多环柔性囊体的折叠收纳方法。

背景技术

折叠结构是使用时打开、不用时可折叠收起的一种结构。这种结构可应用于空间领域，能够在空间中展开和使用。大多数折叠结构由柔性体和刚体共同组成，以驱动刚性结构运动的方式实现折叠功能。全柔性材料折叠结构一般由气密性良好的气囊和承力性能优异的承力柔性材料组成，这种折叠结构以气囊充气时体积膨胀为动力，展开整个折叠结构；目前以手工的方式折叠这种全柔性折叠结构，显得格外困难。

多环柔性囊体由多环气囊和外敷柔性防热材料组成。多环气囊是密闭腔体，充入气体时膨胀，为整个柔性囊体的展开提供动力。气囊外敷的防热层能够抵抗辐射和空间微小物质的碰撞冲击。因此大型多环柔性囊体具有抵抗外界破坏的能力，也具有一定的抗折弯能力。

操作者手工折叠大型多环柔性囊体时会遇到三个难题，难以完成大型多环柔性囊体的有效折叠。第一难题是大型多环柔性囊体自身重量大，操作者人工力量不足以克服整个柔性囊体的重力。第二个难题是大型多环柔性囊体面积大，即使是多个操作者配合共同折叠，也难以掌控整个柔性囊体的折叠形状。第三个难题是大型多环柔性囊体本身有一定的厚度和抗折弯能力，折叠过程中难以维持已完成折叠部分的形状。因此，需要提供一种简单高效的折叠大型多环柔性囊体的方法。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种大型多环柔性囊体的折叠收纳方法，该方法可显著提高柔性囊体的折叠效率和折叠质量，且折叠过程可控。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种大型多环柔性囊体的折叠收纳方法，包括以下步骤：

S1：将柔性囊体固定在结构件上，吊起结构件，使柔性囊体脱离地面；

S2：将自然下垂的柔性囊体整理成锥形，沿周向方向将圆锥底面周长分成若干份，并标记分节点，将分节点移动到柔性囊体吊点的重锤线与水平面之间的交点附近，柔性囊体表面形成折痕，并用夹具固定；

S3：整理柔性囊体的折痕，将所有折痕沿同一方向拧转，使柔性囊体呈圆柱形收拢状态；在圆柱形柔性囊体的底端附近，利用第一绑扎件沿柔性囊体的周向方向进行绑扎，形成第一状态柔性囊体；

S4：用第一柔性收缩膜完全包裹住第一状态柔性囊体，使柔性囊体完全处于第一柔性收缩膜形成的密闭腔体内，排除密闭腔体内的空气，柔性囊体被压缩至圆柱形状态，在第一柔性收缩膜外侧的中部位置，利用第二绑扎件沿柔性囊体的周向方向进行绑扎；

S5：将柔性囊体翻转180°，将结构件与停放工装连接固定，拆除第一柔性收缩膜和第一绑扎件，以第二绑扎件为折点，对折柔性囊体；

S6：整理柔性囊体表面的折痕，将所有折痕沿同一方向拧转，使柔性囊体呈圆柱形收拢状态；在圆柱形柔性囊体的中部位置，利用第三绑扎件沿柔性囊体的周向方向进行绑扎，形成第二状态柔性囊体；

S7：用第二柔性收缩膜完全包裹住第二状态柔性囊体，使柔性囊体完全处于第一柔性收缩膜形成的密闭腔体内，排除密闭腔体内的空气，柔性囊体被压缩至圆柱形状态，利用大气压强维持柔性囊体的圆柱形形状。

优选地，所述第一绑扎件、第二绑扎件和第三绑扎件为带体或绳体。

优选地，步骤S2中交点附近是指以所述交点为圆心、半径为300mm的圆内。