[发明专利]空格键自动组装系统

说明书

本发明公开了空格键自动组装系统，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压下料装置、收料装置和PLC。通过上述方式，本发明空格键自动组装系统，通过采用托盘供料的方式自动上料，由机械手取料，CCD自动进行检测，将合格的空格键内衬放到定位治具上的键帽里，移载、翻转后进入辊压工位压合内衬与键帽，下料装置将压好的空格键放入收料装置，并且多种型号的定位治具安装在设备里需要换型时秩序切换程序无需更换治具，减少换型时时间，同时减少人工参与造成的误差，提高生产效率，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小等优点。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及空格键自动组装系统。

背景技术

空格键，或称空白键，是电脑键盘的一个键，由于电脑键盘的规格不同，空格键的大小规格也不同，空格键包括空格键键帽与空格键内衬，需要由人工先将空格键键帽和空格键内衬贴合在一起，然后放入设备压合再由人工取出，并且因为空格键内衬需要经过检测才能进行组装，需要多道工序才能完成空格键的组装，而且在更换不同型号时需要更换治具，过程繁琐，人工多容易出错，生产效率低，成品质量不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供空格键自动组装系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供空格键自动组装系统，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置和PLC，PLC分别向所述空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置发送控制指令；所述四轴机械手从所述空格键内衬供料装置中搬运空格键内衬至所述CCD检测装置进行质量检测，所述四轴机械手将通过检测的空格键内衬按照型号分别搬运至所述工位旋转平台装置的相应定位治具，所述辊压装置从所述工位旋转平台装置将通过检测的空格键内衬与空格键键帽进行组装，并且将组装完成的空格键搬运至所述收料装置存放。

在本发明一个较佳实施例中，所述空格键内衬供料装置包括供料升降机构、待料升降机构、上料托盘移载机械手、供料工位、待料工位，供料升降机构驱动供料托盘竖直方向移动，待料升降机构驱动待料托盘竖直方向移动，供料工位、待料工位分别设置在供料升降机构、待料升降机构的顶端，上料托盘移载机械手将装满空格键内衬的托盘从供料工位搬运至待料工位。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料托盘移载机械手包括水平的第一滑轨、第一吸盘、第一无杆气缸，第一无杆气缸驱动第一吸盘沿第一滑轨移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述CCD检测装置包括CCD镜头、光源，PLC根据CCD镜头拍的图片检测空格键内衬。

在本发明一个较佳实施例中，所述四轴机械手的执行端设置第二吸盘，四轴机械手下方设置有NG回收盒。

在本发明一个较佳实施例中，所述工位旋转平台装置包括旋转平台、多个定位治具，旋转平台围绕自己的中心轴转动，定位治具等距设置在旋转平台的圆周上。

在本发明一个较佳实施例中，所述辊压装置包括翻转移载机构、下移载机构、辊压下料机构，翻转移载机构将空格键内衬与空格键键帽初次组装后的空格键翻转并搬运至下移载机构，翻转移载机构将空格键从下移载机构搬运至辊压工位进行辊压，并且搬运至收料装置；翻转移载机构包括第三吸盘、第一旋转气缸、第一升降气缸、第二无杆气缸、第二滑轨、第三无杆气缸、第四吸盘、第二升降气缸、第三滑轨，第一旋转气缸驱动第三吸盘翻转，第一升降气缸驱动第三吸盘竖直方向移动，第二无杆气缸驱动第三吸盘沿第二滑轨移动，第二升降气缸驱动第四吸盘竖直方向移动，第三无杆气缸驱动第四吸盘沿第三滑轨移动；下移载机构包括导轨、缓冲阻挡块、第四无杆气缸、下移载治具、第一滑台气缸，第四无杆气缸驱动下移载治具沿导轨移动，缓冲阻挡块设置在第四无杆气缸的末端，第一滑台气缸驱动下移载治具竖直移动。