[发明专利]一种机械手维修台

说明书

本发明公开了一种机械手维修台，包括台面，台面的顶端开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别与两个滑板底端固定设有滑动块滑动连接，两个滑板顶端的中部分别与两个电动伸缩杆的一端固定连接，本发明一种机械手维修台，通过固定螺栓对固定环的两个半圆环进行锁紧，通过滑轨可以对固定环进行转动；通过滑板在第一滑槽的内部滑动，带动滑杆和第一电机移动，同时通过控制电动伸缩杆伸缩带动第一电机纵向移动，第一电机可以通过滑块在滑杆上滑动，还可以将第一电机取下，工作人员手持进行操作；通过高压水泵将具有清洁剂的水抽取，通过喷头喷出，对具有润滑油的部位进行冲洗，然后再通过高压水泵将第一水箱的水抽，对清洁剂进行冲洗。

技术领域

本发明涉及一种维修台，特别涉及一种机械手维修台，属于机械手维修技术领域。

背景技术

机械手时能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着机械手不断的普及使用，机械手在使用的过程中会出现大量的故障需要进行维修，维修人员在进行维修时需要多个维修人员对机械手进行固定等，需要使用大量的人力进行维修，在维修的过程中润滑油会对工作人员的视野造成阻碍，从而对维修工作造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手维修台，以解决上述背景技术中提出的机械手维修需要多个工作人员进行协同操作，维修效率低且浪费人力，润滑油会对维修人员的视线造成阻碍的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手维修台，包括台面，所述台面的顶端开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个滑板底端固定设有滑动块滑动连接，两个所述滑板顶端的中部分别与两个电动伸缩杆的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆与滑块的中部传动连接，所述滑块的底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一电机顶端固定设有的T形块滑动连接，所述第一电机的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个所述滑板之间设有两个底座，两个所述底座的顶端均通过滑轨与固定环滑动连接，所述台面的顶端开设有集水槽位于两个底座之间，所述集水槽的中部通过水管与集水箱的内部连通，所述集水箱的底端固定设有第一水箱，所述第一水箱的一侧固定设有第二水箱，所述第二水箱外部的顶端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二水箱内部的搅拌桨的一端传动连接，所述第一水箱的内部和第二水箱的内部分别通过水管与两个高压水泵的进水端连通，两个所述高压水泵的出水端分别通过两个万向软管与两个喷头连通，两个所述喷头均放置于台面一侧固定设有的两个放置架的内部，所述台面的顶端固定设有开关面板，所述开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机和高压水泵分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面顶端的一边侧固定设有梯形台，所述梯形台的一侧开设有若干螺丝刀头放置孔，若干所述螺丝刀头放置孔内部的底端均固定设有第一磁石。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一水箱的一侧和第二水箱的一侧均设有进水管，所述集水箱通过一侧设有的排水管与外界连通，所述进水管与第一水箱和第二水箱连接处和排水管与集水箱的连接处均设有电磁阀，所述电磁阀通过开关面板上设有的电磁阀控制按钮与电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面顶端的一侧开设有工具放置槽，所述工具放置槽的内部固定设有隔板，所述工具放置槽的底端固定设有第二磁石。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环由两个半圆环组成，两个所述半圆环的一端通过转轴转动连接，两个所述半圆环的另一端通过锁紧螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机的两侧均固定设有第一把手。