[发明专利]一种基于柔性力敏传感器阵列自动脉搏定位方法

说明书

本发明提出了一种基于柔性力敏传感器阵列的自动脉搏定位方法。通过比较传感器阵列中不同传感器的一段时间内的幅值变化程度对该传感器是否位于脉搏区域进行判断，以达到自动定位脉搏的目的。本发明克服了传统方法不能进行自动初始定位，自适应性较低和已提出方法传输成本高、诊断准确度低的缺陷。从而，提出了一种能够自动定位人体脉搏位置、传输成本低、传输准确度高和自适应性好的自动脉搏定位方法。

技术领域

本发明属于脉搏信号检测领域，涉及一种基于柔性力敏传感器阵列自动定位脉搏位置方法。

背景技术

随着当今社会医疗水平的提升，传统的中医诊断方式也引起了人们的广泛关注。传统中医通过对脉搏的跳动情况进行分析，可以判断人体的健康程度。由于传统中医的诊断方式无创，并且具有低风险、低成本和稳定性高的优点，因此，能够利用现代化技术自动进行中医诊脉就成为了人们关注的热点。

现有的电子诊脉仪采用力敏传感器，通过采集人体寸、关、尺三个部位的脉搏信号，获取脉搏跳动的频率、强度等基本信息，使用时需经过人工对脉搏进行定位，上述方法还存在着许多缺陷。第一，无法准确地自动定位到相应的便于诊断的部位，诊断结果高度依赖于脉象仪佩戴的准确性，诊断结果可信度不高；第二，现有诊脉仪通常采用柔性力敏传感器阵列同时采集寸、关、尺及其相应部位的脉搏跳动信息，并将采集到的所有信号同时进行处理后全部传送给上位机，其中传送的信号还包括无脉搏跳动区域的噪声信号，因此增加了传输成本，降低了传输准确度和诊断的准确度；第三，已提出的一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置也存在不足：还需人工定位初始脉搏位置，自由度较低，不能很好地匹配不同的人具有的不同脉搏位置的问题。不能很好地自动适应不同粗细，不同形状的手腕，还需人工调节。

因此，提出一种能够自动定位人体脉搏位置的、传输成本低的、传输准确度高、自适应性好的自动脉搏定位方法具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了实现脉搏位置的自动定位，克服现有技术由于测量位置和测量范围的不准确所造成的传输成本高、诊断准确度低的问题；克服已提出方法仍需人工初始化测量位置、自适应性不高的问题而提出的一种能够自动定位人体脉搏位置、传输成本低、准确度高、自适应性好的自动脉搏定位方法。

由于脉搏波具有周期性变化的特点，且变化程度远大于噪声的变化程度，因此本发明提出一种利用同一传感器经过一段时间后，信号幅值变化程度的不同，进行脉搏位置定位的方法。

本发明是这样实现的：

将柔性力敏传感器阵列覆盖全部手腕以采集脉搏信号，然后将采集到的信号通过滤波电路进行滤波，经过A/D转换电路后进行数字滤波；

记录柔性力敏传感器阵列的不同传感器的脉搏波信号；

记录一段时间内脉搏波信号；

比较同一传感器一段采样时间内对应的信号最值偏差；

判断传感器是否位于脉搏范围内。

可选的，记录柔性力敏传感器阵列的不同传感器脉搏波信号包括：

将柔性力敏传感器阵列的不同传感器位置坐标化；

将所得到的信号进行归一化，得到不同传感器的信号强度矩阵。

可选的，记录一段时间内脉搏波信号包括：

记录一段时间内不同采样时刻不同传感器归一化后的一系列信号强度矩阵。

可选的，比较同一传感器一段采样时间内对应的信号最值偏差包括：

将上述一系列信号强度矩阵中的每个元素的最大值与最小值分别提出，构成最大幅值矩阵和最小幅值矩阵，将两个最值矩阵相减做绝对值运算得到最值偏差矩阵。

可选的，判断传感器是否位于脉搏范围内包括：