[发明专利]一种船用钢管自动焊接设备

说明书

本发明涉及一种船用钢管自动焊接设备，固定式托架、自走式移动托架相互平行垂直设置在底座上，固定式托架固定在底座上，自走式移动托架设置在底座纵向的轨道上呈朝向或远离固定式托架移动状态，固定式托架、自走式移动托架上均设有两带滚轮的滚轮架，两滚轮架中一滚轮架在托架上固定设置、另一滚轮架可沿托架横向移动设置，滚轮架上滚轮为凹槽内置钢管外法兰的凹槽滚轮，摆焊支架对应固定式托架的两滚轮架中间位置设置，两托架的另一滚轮架外侧对应设置马达固定于底座上经齿轮箱连接传动轴螺杆，传动轴螺杆沿托架横向旋接滚轮架，摆焊支架上连接焊枪。装置操作使用便捷，有利于提高焊接精度和质量。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体说是一种船用钢管自动焊接设备。

背景技术

传统船舶建造中，船用钢管的焊接全部使用手工焊接，效率低下、劳动强度高，对接精度难易精确控制，由此导致的焊接质量低，影响使用性能。

发明内容

本发明提供了一种使用便捷，有利于提高焊接精度和质量的船用钢管自动焊接设备。

本发明采用的技术方案是：一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：包括底座、固定式托架、自走式移动托架、摆焊支架、马达、齿轮箱和传动轴螺杆，固定式托架、自走式移动托架相互平行垂直设置在底座上，固定式托架固定在底座上，自走式移动托架设置在底座纵向的轨道上呈朝向或远离固定式托架移动状态，固定式托架、自走式移动托架上均设有两带滚轮的滚轮架，两滚轮架中一滚轮架在托架上固定设置、另一滚轮架可沿托架横向移动设置，滚轮架上滚轮为凹槽内置钢管外法兰的凹槽滚轮，摆焊支架对应固定式托架的两滚轮架中间位置设置，两托架的另一滚轮架外侧对应设置马达固定于底座上经齿轮箱连接传动轴螺杆，传动轴螺杆沿托架横向旋接滚轮架，摆焊支架上连接焊枪。

两滚轮架可沿托架横向相向或相背移动设置。

底座上设有限制自走式移动托架脱离轨道的限位器。

所述凹槽滚轮的凹槽截面为燕尾槽。

所述摆焊支架包括升降杆和万向旋接头，万向旋接头升降固定连接在升降杆上，万向旋接头可旋转且固定夹装焊枪。

底座轨道上设置一个以上的自走式移动托架。

本发明采用固定式托架和自走式移动托架在轴向上支撑钢管，通过托架的两滚轮架滚轮进行径向支撑钢管圆周，结合另一滚轮架可在马达、齿轮箱和传动螺杆驱动下与一滚轮架相向或相背移动满足不同直径的钢管支撑，并且滚轮架的滚轮通过其上燕尾槽凹槽进行支撑法兰，有效定位套接在钢管上的法兰，最终调节摆杆支架使焊枪对准支撑定位后的法兰和钢管进行焊接，装置操作使用便捷，有利于提高焊接精度和质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1左视图；

图3为图1俯视图。

图中：底座1、固定式托架2、自走式移动托架3、限位器4、左滚轮架5、右滚轮架6、滚轮7、马达8、齿轮箱9、传动轴螺杆10，轨道11、钢管12、法兰13、摆焊支架14。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1-3所示，一种船用钢管自动焊接设备包括底座1、固定式托架2、自走式移动托架3、限位器4、马达8、齿轮箱9、传动轴螺杆10。底座1的一端固定连接固定式托架2、底座1上设置轨道11，自走式移动托架3设置在轨道11上呈平行靠近或远离固定式托架的状态，底座1另一端设置限制限制自走式移动托架3的限位器4；上述两托架均包括左、右滚轮架5、6，左、右滚轮架上均穿接有滚轮7，滚轮8为带燕尾槽的凹槽滚轮，右滚轮架6固定在托架上，左滚轮架5上旋接传动轴螺杆10，传动轴螺杆10外接左滚轮架外侧托架上的带马达8的齿轮箱9，传动轴螺杆10驱动左滚轮架在底座上呈远离或靠近右滚轮架状态，在钢管12两端分别支撑在固定式托架2、自走式移动托架3上时，通过马达、齿轮经传动轴螺杆调节左、右滚轮架间距，满足不同管径的钢管稳定支撑，法兰卡接在滚轮的燕尾槽内，将摆焊支架14连接焊枪调整对应法兰和钢管结合部位进行焊接，钢管、法兰支撑操作便捷、稳定、精确，有利于提高焊接精度和质量。