[发明专利]一种用于智能送餐机器人的底座机构

说明书

本发明公开了一种用于智能送餐机器人的底座机构，底座机构包括支座，支座中相对的两侧分别设置有履带机构；沿水平方向设置的第二气缸固定在行走梁上，第二气缸的伸缩杆的末端固定有第一U型支架，从动轮可转动地设置在第一U型支架上，沿竖直方向设置的第一气缸固定在行走梁上，第一气缸的伸缩杆的上端固定有第二U型支架，上支撑轮可转动地设置在第二U型支架上，履带依次环绕连接主动轮、从动轮和上支撑轮；解决了传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的，当机器人输送过多的菜品时会导致机器人整体重心不稳，在输送过程中容易造成晃动的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人，具体地，涉及一种用于智能送餐机器人的底座机构。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题很多企业选择智能机器人，传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的，当机器人输送过多的菜品时会导致机器人整体重心不稳，在输送过程中容易造成晃动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于智能送餐机器人的底座机构，解决了传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的，当机器人输送过多的菜品时会导致机器人整体重心不稳，在输送过程中容易造成晃动的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于智能送餐机器人的底座机构，所述底座机构包括支座，所述支座中相对的两侧分别设置有履带机构；

所述履带机构包括固定在所述支座侧边的行走梁、可转动地设置在所述支座上的主动轮、从动轮、可转动地设置在所述行走梁上的张紧轮机构、第一气缸、第二气缸、上支撑轮和履带；沿水平方向设置的所述第二气缸固定在所述行走梁上，所述第二气缸的伸缩杆的末端固定有第一U型支架，所述从动轮可转动地设置在所述第一U型支架上，使得所述第二气缸能够带动所述从动轮沿水平方向运动，沿竖直方向设置的所述第一气缸固定在所述行走梁上，所述第一气缸的伸缩杆的上端固定有第二U型支架，所述上支撑轮可转动地设置在所述第二U型支架上，所述履带依次环绕连接所述主动轮、所述从动轮和所述上支撑轮，使得所述履带被支撑成三角形状；

所述张紧轮机构包括张紧轮、第三U型支架、伸缩杆、减震弹簧和固定在所述行走梁上的限位块；所述张紧轮可转动地设置在所述第三U型支架上，且所述张紧轮至少部分与所述履带的内表面相接触，所述第三U型支架通过所述伸缩杆与所述限位块相连接，所述减震弹簧套接在所述伸缩杆上，且所述减震弹簧的一端与所述限位块相连接，另一端与所述第三U型支架相连接。

优选地，所述履带的内表面设置有第一齿槽结构，所述主动轮、所述从动轮、所述上支撑轮和所述张紧轮表面都设置有与所述第一齿槽结构相配合的第二齿槽结构。

优选地，所述履带为橡胶材质；

所述履带的外表面设置有防滑条纹结构。

优选地，所述张紧轮机构位于所述主动轮和所述从动轮之间；

所述张紧轮机构的数量不少于3组，多组所述张紧轮机构沿水平方向等距间隔分布。

优选地，所述支座上固定有送餐架。

优选地，所述行走梁上固定有分别与所述第一气缸和所述第二气缸电连接的控制箱。

根据上述技术方案，本发明提供了一种用于智能送餐机器人的底座机构，所述底座机构包括支座，所述支座中相对的两侧分别设置有履带机构；