[发明专利]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括包括支座(13)，所述支座(13)中相对的两侧分别设置有履带机构；

所述履带机构包括固定在所述支座(13)侧边的行走梁(6)、可转动地设置在所述支座(13)上的主动轮(4)、从动轮(5)、可转动地设置在所述行走梁(6)上的张紧轮(10)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、上支撑轮(8)和履带(1)；沿水平方向设置的所述第二气缸(9)固定在所述行走梁(6)上，所述第二气缸(9)的伸缩杆的末端固定有第一U型支架(11)，所述从动轮(5)可转动地设置在所述第一U型支架(11)上，使得所述第二气缸(9)能够带动所述从动轮(5)沿水平方向运动，沿竖直方向设置的所述第一气缸(7)固定在所述行走梁(6)上，所述第一气缸(7)的伸缩杆的上端固定有第二U型支架(12)，所述上支撑轮(8)可转动地设置在所述第二U型支架(12)上，所述履带(1)依次环绕连接所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述上支撑轮(8)，使得所述履带(1)被支撑成三角形状；

两个所述履带机构中的所述主动轮(4)之间通过轴杆(14)相连接，所述支座(13)上固定有驱动电机(16)，所述轴杆(14)上同轴固定有第一齿轮(15)，所述驱动电机(16)的转子上同轴固定有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(15)和所述第二齿轮(17)相啮合；

所述支座(13)中靠近所述从动轮(5)的一端端面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑移地设置有托盘(18)，所述托盘(18)通过支杆(20)与所述第二气缸(9)的伸缩杆相连接，使得所述第二气缸(9)能够带动所述托盘在所述凹槽内滑移运动。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述凹槽内固定有滑槽体(19)，所述托盘(18)的底面可转动地设置有滑轮，所述滑轮可滑动地卡合在所述滑槽体(19)上。

3.根据权利要求1-2所述的送餐机器人，其特征在于，所述履带(1)的内表面设置有第一齿槽结构(2)，所述主动轮(4)、所述从动轮(5)、所述上支撑轮(8)和所述张紧轮(101)表面都设置有与所述第一齿槽结构(2)相配合的第二齿槽结构(3)。

4.根据权利要求1-3所述的送餐机器人，其特征在于，所述托盘(18)上表面向下凹陷形成有多个插孔，所述托盘(18)上方可拆卸地设置有次级托盘，所述次级托盘的下表面固定有沿竖直方向设置的插杆，所述插杆的下端至少部分插入所述插孔内。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述履带(1)为橡胶材质；

所述履带(1)的外表面设置有防滑条纹结构。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述行走梁(6)上固定有分别与所述第一气缸(7)和所述第二气缸(8)电连接的控制箱。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述张紧轮(10)位于所述主动轮(4)和所述从动轮(5)之间；

所述张紧轮(10)的数量不少于3组，多组所述张紧轮(10)沿水平方向等距间隔分布。