[发明专利]一种长焊炬环保焊接机器人装置

说明书

本发明公开了一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置、焊炬、固定架、连接链、主体、散热器，除油除刺装置的下端嵌套于主体内，焊炬的上端通过螺栓固定在固定架上，固定架下端的左表面与主体的右表面相贴合，连接链的左端嵌套于焊炬上，连接链的下端与主体通过导线电连接，主体的正面镶嵌有散热器，本发明的除油除刺装置包括驱动装置、气动机构、固定装置、除毛刺机构、除油装置、传动机构、排气装置，实现了在焊接时能够将工件表面的防锈油层擦拭干净，防止焊接时出现气体，能够将其毛刺去除，避免出现毛刺尖端应力集中，防止发展为裂纹源，提高了焊接时的质量。

技术领域

本发明是一种长焊炬环保焊接机器人装置，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前技术公用的设备在进行焊接时，工件外表面一般会附着有防锈油层，其中防锈油中的水分在高温下分解为气体，增加了高温金属中气体的含量，导致其焊接时出现气孔，工件表面出现毛刺，焊接时会使工件产生夹渣，导致其尖端产生应力集中，后期会发展成裂纹源，危害较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种长焊炬环保焊接机器人装置，以解决目前技术公用的设备在进行焊接时，工件外表面一般会附着有防锈油层，其中防锈油中的水分在高温下分解为气体，增加了高温金属中气体的含量，导致其焊接时出现气孔，工件表面出现毛刺，焊接时会使工件产生夹渣，导致其尖端产生应力集中，后期会发展成裂纹源，危害较大的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置、焊炬、固定架、连接链、主体、散热器，所述除油除刺装置的下端嵌套于主体内，所述焊炬的上端通过螺栓固定在固定架上，所述固定架下端的左表面与主体的右表面相贴合，所述连接链的左端嵌套于焊炬上，所述连接链的下端与主体通过导线电连接，所述主体的正面镶嵌有散热器，所述散热器与连接链通过导线电连接，所述焊炬与连接链传动连接，所述除油除刺装置包括驱动装置、气动机构、固定装置、除毛刺机构、除油装置、传动机构、排气装置，所述驱动装置设于气动机构的下方并且传动连接，所述气动机构的上方嵌套有固定装置，所述固定装置的内侧安装有除毛刺机构，所述除毛刺机构安装于传动机构的上方并且活动连接，所述除油装置设于传动机构的上方并且转动连接，所述传动机构与驱动装置相啮合并且传动连接，所述排气装置设于驱动装置的右侧并且滑动连接，所述驱动装置与除毛刺机构通过传动机构传动连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述驱动装置由电机、蜗杆、涡轮、滑动框架、推块、移动套筒、压簧、移动杆、旋转滑轨、锥齿轮、传动锥齿轮组成，所述电机的右端嵌套有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述涡轮正面的圆柱体的外表面与滑动框架的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑动框架的右端与推块的外表面相焊接，所述推块的下表面与移动套筒的上表面相贴合，所述移动套筒的下端嵌套有压簧并且在同一轴线上，所述移动杆的左端镶嵌于移动套筒的右侧，所述移动杆的右端扣合于旋转滑轨上并且滑动连接，所述旋转滑轨的上端与齿轮间隙配合并且在同一轴线上，所述齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述传动锥齿轮与气动机构传动连接。