[发明专利]一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人

说明书

本发明涉及一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架、两个限位切割机构、辅助机构和切断机构，所述的两个限位切割机构安装在U型支架的左右两端，辅助机构安装在U型支架的中部，辅助机构的上端安装有切断机构。本发明可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能。

技术领域

本发明涉及快递包装运输技术领域，特别涉及一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人。

背景技术

现代快递业迅速发展，包装产品的防护是快递业的重要服务，防护包装中常用的是缓冲包装，缓冲包装研究的产品是易碎产品，主要是电子电器产品。在缓冲包装技术中，气柱卷材是世纪使用自然空气填充的新式包装系统。气柱卷材的主要用途为产品的包装运输，其主要作用是对包装物品进行缓冲保护，气柱卷材内充入空气，形成具有一定厚度及支撑强度的保护层，使用时，可以全面或局部包裹产品，使产品的运输损失率降至最低，现有常见的气柱卷料如图4所示，但是，现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能，自动化对气柱卷料限位确保气柱卷料处于紧绷状态，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架、两个限位切割机构、辅助机构和切断机构，所述的两个限位切割机构安装在U型支架的左右两端，辅助机构安装在U型支架的中部，辅助机构的上端安装有切断机构。

所述的限位切割机构包括H型滑架、连滑槽、主电机、辅齿轮、辅齿条、U型侧架、顶气缸、下板、第一辅气缸、镂空上板、第一切刀、弹簧、辅滑块、辅滑槽、往复板、凸轮和辅电机，连滑槽安装在U型支架上，连滑槽通过滑动配合的方式与H型滑架相连，H型滑架的上端安装在U型侧架上，U型侧架的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架的侧壁上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有辅齿轮，辅齿轮上啮合有辅齿条，辅齿条安装在U型支架上，且连滑槽与辅齿条之间并列布置，U型侧架的下端对称安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在下板上，且下板的上端设置有进刀槽，U型侧架的上端对称安装有第一辅气缸，第一辅气缸的顶端安装在镂空上板上，且镂空上板内设置有出刀槽，出刀槽与第一切刀之间连接有弹簧，第一切刀的左右两端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在出刀槽内，第一切刀的外侧壁上安装有往复板，往复板上设置有凸轮，凸轮安装在辅电机上，辅电机通过电机座安装在镂空上板上，具体工作时，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架内，顶气缸带动下板上升，第一辅气缸带动镂空上板下降，下板与镂空上板对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机带动辅齿轮在辅齿条上转动，H型滑架同步在连滑槽上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板与镂空上板限位的虚线处需要切断时，辅电机带动凸轮转动，凸轮带动第一切刀切入到进刀槽内确保虚线处被切断，两个限位切割机构对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，且第一切刀切断时不偏离位置，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的第一切刀的下端刀口处高于出刀槽的底端，确保第一切刀不工作时远离虚线处。