[发明专利]一种跑步机速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种跑步机速度控制方法，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，所述处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏所述跑带引起所述跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；所述跑带电机驱动所述跑带运行；所述方法包括以下步骤：

步骤1、通过所述处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间；

步骤2、通过所述处理器计算相邻次的所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间差；

步骤3、通过所述处理器比较所述跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度：

步骤3-1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；

步骤3-2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述跑带匀速运行；

步骤3-3、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-1中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过设定值A时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行。

3.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-2中，当后一跑带电机的电流和/或电压突变时间差与前一跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值小于等于设定值B时，所述处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述动跑带匀速运行。

4.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-3中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值超过设定值C时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，该跑带电机驱动所述跑带加速运行。

5.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-3中，当所述跑带的运行速度大于设定值D时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度按该设定值D运行。

6.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，当所述处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小直至0，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度减速直至停机。

7.根据权利要求6所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述跑带电机停机后，所述处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，所述跑带电机启动，重新执行所述步骤1。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，当所述处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机驱动所述跑带低速运行。