[发明专利]一种夹取式软体手套自动装盒机

说明书

一种夹取式软体手套自动装盒机，属于软体手套包装设备技术领域。其特征在于：展盒机构（3）设置在插盒机构（8）的输入端，展盒机构（3）的上侧设置有包装盒盒仓（2），入盒盒仓设置在插盒机构（8）的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手（6），入盒抓手（6）的下夹板（44）前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手（6）通过入盒模组（43）连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手（5），转运抓手（5）将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。本夹取式软体手套自动装盒机实现了软体手套的自动入盒包装，包装速度快，包装质量稳定，降低了包装成本。

技术领域

一种夹取式软体手套自动装盒机，属于软体手套包装设备技术领域。

背景技术

软体手套生产完成后需要通过包装盒包装，现有的软体手套一般为人工包装，需要工人将码沓好的软体手套装入包装盒内，然后再进行包装盒的插接，工作效率较低，而且出错率较高。由于人工包装的效率较低，因此为了配合生产线，需要为每条手套生产线安排多名装盒操作工人，这样大大提高了手套的包装效率，而且由于通过多名工人装盒，难以保证包装的质量稳定均一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成包装展开、手套的入盒以及包装盒的插盒工艺，包装速度快，包装质量稳定的夹取式软体手套自动装盒机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：包括展盒机构、入盒盒仓以及插盒机构，展盒机构设置在插盒机构的输入端，展盒机构的上侧设置有包装盒盒仓，入盒盒仓设置在插盒机构的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手，入盒抓手的下夹板前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手通过入盒模组连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手，转运抓手将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。

优选的，所述的转运抓手包括转运升降架、转运挡板、支撑杆以及支撑杆平移气缸，转运挡板间隔设置有两块且转运挡板的上侧与转运升降架相连，支撑杆垂直于转运挡板间隔设置有多根，支撑杆设置在转运挡板下侧，支撑杆平移气缸同时连接多根支撑杆并带动支撑杆轴向移动，支撑杆平移气缸安装在转运升降架上，转运升降架还连接有转运升降气缸，转运升降气缸连接有推动其平移的转运平移气缸。

优选的，所述的转运抓手上还设置有手套压紧气缸，手套压紧气缸活塞杆朝下竖向设置，手套压紧气缸的活塞杆上安装有手套压板，手套压板的宽度小于入盒盒仓内腔的宽度。

优选的，所述的入盒盒仓包括间隔设置的两侧板以及底板，底板设置在两侧板之间，底板的端部间隔设置有多个让位口。

优选的，所述的底板的两端均间隔设置有多个让位口，入盒盒仓的两敞口端外侧均设置有入盒抓手。

优选的，所述的展盒机构包括展盒架以及安装在展盒架上的吸盒气缸和展盒气缸，吸盒气缸的活塞杆朝上竖向设置，吸盒气缸的活塞杆上安装于吸盒吸盘，吸盒架上铰接有展盒吸盘安装架，展盒气缸与展盒吸盘安装架相连并推动展盒吸盘安装架摆动，展盒吸盘安装架的内侧安装有展盒吸盘。

优选的，所述的展盒机构的侧部设置有推盒齿条，推盒齿条沿靠近或远离插盒机构的方向水平设置，展盒机构侧部固定有推盒电机，推盒电机的输出轴上安装有与推盒齿条相啮合的推盒齿轮，推盒齿条固定设置。

优选的，所述的展盒机构与插盒机构之间设置有折盒机构。

优选的，所述的折盒机构包括折盒机构安装架以及安装在折盒机构安装架上的拆盒气缸和拆盒摆臂，拆盒气缸竖向设置，拆盒摆臂有对称设置在拆盒气缸的两侧，拆盒摆臂与折盒机构安装架转动连接形成杠杆机构，拆盒摆臂的上端与拆盒气缸的活塞杆转动连接，拆盒摆臂的下端安装有拆盒吸盘。