[发明专利]高精密测量角度编码器

说明书

本发明提供了一种高精密测量角度编码器，包括主轴、外壳、PCB板支架、PCB板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；主轴包括同轴设置的外筒以及内管，内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，内管的远离所述外筒的一端上设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装于所述安装槽内，所述压电陶瓷的另一端与所述编码器码盘连接；所述PCB板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述PCB板设置于所述PCB板支架上，所述处理芯片设置于所述PCB板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，温度传感器设置于主轴上。

技术领域

本发明涉及精密测量领域，特别是涉及一种高精密测量角度编码器。

背景技术

高精密测量角度编码器是一种用于高精密旋转角度检测的传感器，高精密的高精密测量角度编码器广泛用于伺服电机反馈、高精密转台、主轴定位等场合。高精密测量角度编码器核心部件包含编码器码盘和接收传感器。其中，编码器码盘和接收传感器分别安装于编码器主轴和PCB板支架上。接收传感器利用反射或者透射光源经过编码器码盘后在PCB板上的接收传感器形成的莫尔条纹，产生正弦波信号，并输出到系统处理器上，用于反馈高精密测量角度编码器的位置信息。

在一般应用上，由于温度变化，将导致编码器主轴和PCB板支架发生膨胀变形。这时候粘接在导致编码器主轴上的编码器码盘和安装与PCB板支架上的PCB板的相对距离将发生偏移，而两者之间的距离是决定编码器信号质量的一个关键因素。产生的正弦波的信号质量将影响反馈的位置精度，因此，温度变化将导致编码器反馈的位置精度发生变化。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本发明实施例提供一种高精密测量角度编码器，可以高精密测量角度编码器的检测准确度。

本发明实施例提供一种高精密测量角度编码器，其特征在于，包括主轴、外壳、PCB板支架、PCB板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；

所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端上设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装于所述安装槽内，所述压电陶瓷的另一端与所述编码器码盘连接；所述PCB板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述PCB板设置于所述PCB板支架上，所述处理芯片设置于所述PCB板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；

所述控制组件与所述压电陶瓷以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于根据所述温度传感器检测到的温度控制所述压电陶瓷两端的电压，从而控制所述压电陶瓷的沿着所述主轴轴向的长度；

还包括弹性隔离套，所述弹性隔离套套接在所述内管插入所述外壳的一端上，所述弹性隔离套的外侧壁与所述外壳的内侧壁相互弹性抵；所述安装槽的数量为两个，所述压电陶瓷为两个且分别呈柱状；所述安装槽的数量为一个，所述压电陶瓷的数量为1个，所述安装槽呈环状，所述压电陶瓷呈环状。

附图说明

图1是本发明实施例中的高精密测量角度编码器的结构示意图。

图2是本发明实施例中的高精密测量角度编码器的主轴的结构示意图。

图3是本发明实施例中的高精密测量角度编码器的外壳的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。