[发明专利]人脸关键点的定位方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种人脸关键点的定位方法、装置、设备及介质，包括：在人脸图像的多对锚点中选择至少一对锚点作为约束锚点，所述锚点包括在人脸图像中位置相对稳定的点；按照所述约束锚点对所述人脸图像进行相似变换，确定第一图像；根据所述第一图像获取人脸关键点的位置信息，对所述人脸关键点进行曲线拟合，确定第二图像；基于所述第一图像及第二图像进行平滑滤波，确定符合要求的人脸关键点的位置信息。本发明提供的方案能够有效减少人脸关键点位置的不规则抖动，避免人脸关键点位置与人脸错位，同时保证了人脸关键点检测的实时性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人脸关键点的定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

人脸关键点定位技术的目的是通过定位的人脸关键特征点来确定眼睛和嘴巴等主要器官的形状信息和位置信息。近年来，人脸定位技术发展迅速，在人脸识别、人脸美化、人脸表情分析、人脸追踪等技术领域中得到广泛应用。

现有的人脸关键点定位技术大部分是采用深度学习的方法实现，基本实现原理是，首先通过人脸检测模块检测出人脸在图片中的位置区域，然后将该区域的图片进行裁剪，将裁剪后的图片作为关键点检测网络的输入，关键点检测网络的输出结果就是人脸关键点的位置。

现有技术存在的缺陷在于：即使在人脸基本静止不动的状态下，输出的关键点位置也会存在细微的不规则的抖动，特别是在人脸快速运动的情况下，会出现输出的关键点位置与人脸错位。

发明内容

本发明实施例提供了一种人脸关键点的定位方法、装置、设备及介质，能够有效减少人脸关键点位置的不规则抖动，避免人脸关键点位置与人脸错位，同时保证人脸关键点检测的实时性。

第一方面，本发明实施例提供了一种人脸关键点的定位方法，方法包括：

在人脸图像的多对锚点中选择至少一对锚点作为约束锚点，所述锚点包括在人脸图像中位置相对稳定的点；

按照所述约束锚点对所述人脸图像进行相似变换，确定第一图像；

根据所述第一图像获取人脸关键点的位置信息，对所述人脸关键点进行曲线拟合，确定第二图像；

基于所述第一图像及第二图像进行平滑滤波，确定符合要求的人脸关键点的位置信息。

在第一方面的一些实施例中，所述在人脸图像的多对锚点中选择至少一对锚点作为约束锚点之前，还包括：

获取视频图像；

基于人脸检测算法检测人脸在所述视频图像中的位置；

判断是否首次检测到人脸在所述视频图像中的位置；

若是首次检测到人脸在所述视频图像中的位置，则根据卷积神经网络确定所述多对锚点的位置信息；

若非首次检测到人脸在所述视频图像中的位置，则根据光流跟踪算法对上一帧图像进行跟踪，确定所述多对锚点的位置信息。

在第一方面的一些实施例中，所述在人脸图像的多对锚点中选择至少一对锚点作为约束锚点，包括：

选择所述锚点的欧氏距离不小于所述锚点对应的距离阈值，且所述锚点的梯度值不小于梯度阈值的锚点，将选择的锚点作为候选约束锚点；

在所述候选约束锚点中，确定所述约束锚点。

在第一方面的一些实施例中，所述多对锚点包括：鼻翼两点、脸部上下两点和脸部左右两点；

所述在所述候选约束锚点中，确定所述约束锚点，包括：

在所述候选约束锚点中，按照优先级由高到低的顺序，选择至少一对约束锚点，作为所述约束锚点；

所述优先级由高到低包括：鼻翼两点，脸部上下两点，和脸部左右两点。