[发明专利]自动驾驶评价方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶评价方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户状态数据；

根据接收到的针对决策动作的开始指令和完成指令，确定与所述决策动作对应的目标用户状态数据，其中，所述开始指令和所述完成指令是自动驾驶决策系统发送的；

根据所述目标用户状态数据，确定用户对所述决策动作的满意度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户状态数据，确定用户对所述决策动作的满意度，包括：

根据所述目标用户状态数据，确定至少一项用户生理参数；

根据所述至少一项用户生理参数和与各项所述用户生理参数对应的预设范围，确定所述满意度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一项用户生理参数包括以下中的一者或多者：

用户心率、用户呼吸频率、用户体表温度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一项用户生理参数和与各项所述用户生理参数对应的预设范围，确定所述满意度，包括：

针对各项所述用户生理参数，当该项用户生理参数未超出与该项用户生理参数对应的预设范围时，将第一分值确定为该项用户生理参数对应的目标分值；当该项用户生理参数超出与该项用户生理参数对应的预设范围时，则根据该项用户生理参数超出所述预设范围的程度确定该项用户生理参数对应的第二分值，并将所述第二分值确定为该项用户生理参数对应的目标分值，其中，所述第二分值小于所述第一分值；

根据各项所述用户生理参数对应的目标分值确定所述满意度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该项用户生理参数超出所述预设范围的程度确定该项用户生理参数对应的第二分值，包括：

根据所述程度确定目标减扣分值；

将所述第一分值与所述目标减扣分值之差的绝对值确定为所述第二分值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户状态数据，确定用户对所述决策动作的满意度，包括：

在根据所述目标用户状态数据确定用户为注意力集中状态时，根据所述目标用户状态数据，确定用户对所述决策动作的满意度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述自动驾驶决策系统发送所述满意度；和/或

当所述满意度低于预设的满意度水平时，从所述自动驾驶决策系统获取与所述决策动作相对应的决策数据，并存储所述决策数据以及所述目标用户状态数据。

8.一种自动驾驶评价装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户状态数据；

第一确定模块，用于根据接收到的针对决策动作的开始指令和完成指令，确定与所述决策动作对应的目标用户状态数据，其中，所述开始指令和所述完成指令是自动驾驶决策系统发送的；

第二确定模块，用于根据所述目标用户状态数据，确定用户对所述决策动作的满意度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，所述存储器上存储有计算机程序指令；以及

一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序指令，以实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。