[发明专利]一种护面块体的检测方法

权利要求书

1.一种护面块体的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：结合平面控制网与高程控制网建立三维坐标系；

S2：在所述三维坐标系中，利用三维激光扫描仪扫描护面块体，采集所述护面块体的一期点云数据；

S3：每隔一设定时间，重复步骤S2，使用相同的仪器设备、相同的观测路线和相同的观测方法再次采集所述护面块体的数据信息，获得所述护面块体的新一期点云数据；

S4：对所述护面块体的多期点云数据中的任意前后两期点云数据进行比较分析，并由此判断所述护面块体的在役状态。

2.根据权利要求1所述的护面块体的检测方法，其特征在于，在步骤S1中，所述平面控制网包括GNSS网、导线网、三角网或边角网，所述高程控制网包括水准网或三角高程网。

3.根据权利要求1所述的护面块体的检测方法，其特征在于，在所述三维激光扫描仪扫描前，根据被测量的所述护面块体的地理位置信息设计扫描线路，在用所述三维激光扫描仪扫描所述护面块体的过程中，严格按照所述扫描线路采集数据并实时监控仪器状态，确保采集到的所述点云数据的完整性。

4.根据权利要求1所述的护面块体的检测方法，其特征在于，所述三维激光扫描仪包括：地面定点三维激光扫描仪、机载式三维激光扫描仪或背包式三维激光扫描仪。

5.根据权利要求1所述的护面块体的检测方法，其特征在于，对所述护面块体的多期点云数据中的任意前后两期点云数据进行比较分析的步骤包括：基于所述点云数据直接比较算法的数据分析，将所述任意前后两期点云数据直接比较，查看变动区域，并以此自定义重点区域进行单独分析。

6.根据权利要求1或5所述的护面块体的检测方法，其特征在于，对所述护面块体的多期点云数据中的任意前后两期点云数据进行比较分析的步骤包括：采用特征点和断面线快速识别技术，提取所述任意前后两期点云数据的特征点、断面线，进行精确量化分析。

7.根据权利要求5所述的护面块体的检测方法，其特征在于，所述护面块体的检测方法还包括步骤：对所述三维激光扫描仪的漏测区域、所述点云数据的稀疏区域或者所述重点区域采用地面定点三维激光扫描仪进行加密扫描，采集点云数据。

8.根据权利要求7所述的护面块体的检测方法，其特征在于，将所述地面定点三维激光扫描仪架设于由所述三维坐标系获得的已知控制点上，并启动所述地面定点三维激光扫描仪采集所述点云数据。

9.根据权利要求8所述的护面块体的检测方法，其特征在于，经过点云配准、点云降噪和坐标系转换步骤，将所述三维激光扫描仪采集到的所述点云数据与所述地面定点三维激光扫描仪采集到的所述点云数据融合统一于所述三维坐标系下，得到所述护面块体的完整的点云数据。

10.根据权利要求9所述的护面块体的检测方法，其特征在于，所述护面块体的检测方法还包括：对所述三维激光扫描仪及所述地面定点三维激光扫描仪采集到的所述点云数据进行质量检查，若所述点云数据不满足质量要求，则重新采集。