[发明专利]一种喷涂工业机器人实训工作站

权利要求书

1.一种喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：包括具有安全围栏(1)、工业机器人本体(17)、供料系统(7)、供气系统(5)、运送机构(8)、自动喷枪(6)、喷涂工作台(9)、工业机器人控器(2)、工业机器人示教器(3)以及操作柜(4)。

2.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的安全围栏(1)将设备与操作人员隔开，起到保护设备及操作人员安全。

3.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的供料系统(7)是由供给装置(10)和喷涂料存储罐(11)组成的，通过供给装置将喷涂料存储罐中的喷涂料泵出。

4.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的供气系统(5)是通过静音空压机提供气源。

5.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的运送机构是通过管道对供给装置泵出的喷涂料运送到自动喷枪的机构。

6.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的自动喷枪(6)利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，在负压的作用下涂料从吸管吸入，经过喷嘴喷出，通过压缩空气对涂料进行吹散，以达到均匀雾化的效果。

7.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的喷涂工作台(9)是由变位机(15)、工作台外围(16)、防护罩(12)、气缸(14)、安全光栅(13)组成，通过转动变位机可切换成不同工位，从而对不同工位的工件进行喷涂工作，防护罩的作用是防止喷涂的过程中喷涂料飞溅到外面，起到保护作用，气缸支撑防护罩，对防护罩升降作用，当工业机器人工作中，防护罩就升起来，安全光栅作用是安全防护，保护操作员人生安全。

8.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：所述的操作柜(4)是控制喷涂实训启动、停止、急停操作系统。