[发明专利]一种自动校正垃圾桶机械抓手在审
| 申请号： | 201810804649.7 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108945904A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02;B65F3/00;B65F7/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持杆 滑板 垃圾桶 自动校正 机械抓手 滑动槽 外侧面 手臂 滑板配合 滑动连接 铰接连接 侧面 弹簧 成形 滚珠 滚柱 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动校正垃圾桶机械抓手，包括抓手臂(4)，其特征在于，所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5)；夹持杆(5)上安装有调正垃圾桶(36)放入垃圾桶调正机构；垃圾桶调正机构包括轴接在夹持杆(5)上的若干旋转柱(40)，旋转柱(40)外套设有皮带(42)，其中一个夹持杆(5)上的旋转柱(40)连接有动力装置(41)。
2.如权利要求1所述的自动校正垃圾桶机械抓手，其特征在于，所述动力装置(41)为电机或液压马达。
3.如权利要求1所述的自动校正垃圾桶机械抓手，其特征在于，两个夹持杆(5)通过均连接有旋转齿轮(6)，两个旋转齿轮(6)相互啮合，其中一个旋转齿轮(6)连接有连杆(7)，连杆(7)连接有推拉结构(8)。
4.如权利要求3所述的自动校正垃圾桶机械抓手，其特征在于，所述推拉结构(8)为油缸或气缸。
5.如权利要求1所述的自动校正垃圾桶机械抓手，其特征在于，所述两个夹持杆(5)分别连接有旋转装置(9)。
6.如权利要求5所述的自动校正垃圾桶机械抓手，其特征在于，旋转装置(9)为电机或液压马达。
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